[實(shí)用新型]一種頭尾架變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720156835.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN206622794U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厲偉;李登鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京洛福自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體是一種頭尾架變位機(jī)。

背景技術(shù)

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過(guò)程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)可以減輕自重，節(jié)約能量，焊接的密封性好，適于制造各類容器。焊接變位機(jī)是焊接夾具的載體，能使工件達(dá)到最佳的焊接位置。但是現(xiàn)有的焊接變位機(jī)只能在固定角度停止和啟動(dòng)，不能在任意位置停止和啟動(dòng)，而且現(xiàn)有的焊接變位機(jī)一次只能對(duì)一個(gè)工件工作，這就為人們的使用帶來(lái)了不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種頭尾架變位機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種頭尾架變位機(jī)，包括控制系統(tǒng)、頭架、工裝快速切換裝置和尾架，所述頭架內(nèi)安裝有電機(jī)、主動(dòng)端和減速機(jī)，頭架和尾架外部均安裝有工裝快速切換裝置，尾架內(nèi)安裝有從動(dòng)端，主動(dòng)端與工裝快速切換裝置相連，從動(dòng)端與工裝快速切換裝置相連，控制系統(tǒng)分別與電機(jī)和減速機(jī)電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：尾架內(nèi)安裝有電機(jī)和減速機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：電機(jī)采用伺服電機(jī)，減速機(jī)采用RV減速機(jī)，控制系統(tǒng)采用PLC控制柜。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：頭架和尾架均采用鋼材焊接制作并且采用退火工藝處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制系統(tǒng)即可控制該裝置的旋轉(zhuǎn)、停止和啟動(dòng)，操作簡(jiǎn)單方便；該裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，可以使得該裝置在空間360度內(nèi)實(shí)現(xiàn)在任意一個(gè)位置進(jìn)行啟動(dòng)和停止，精度高；該裝置可以同時(shí)夾住兩件工件，定位精度高，該裝置還可以在尾架中安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得頭架和尾架同步起動(dòng)，可以滿足人們的不同需求。

附圖說(shuō)明

圖1為頭尾架變位機(jī)的立體圖。

圖2為頭尾架變位機(jī)的俯視圖。

其中：1-頭架，2-尾架，3-工裝快速切換裝置，4-電機(jī)，5-減速機(jī)，6-主動(dòng)端，7-從動(dòng)端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種頭尾架變位機(jī)，包括控制系統(tǒng)、頭架1、工裝快速切換裝置3和尾架2，所述頭架1內(nèi)安裝有電機(jī)4、主動(dòng)端6和減速機(jī)5，頭架1和尾架2外部均安裝有工裝快速切換裝置3，尾架2內(nèi)安裝有從動(dòng)端7，主動(dòng)端6與工裝快速切換裝置3相連，從動(dòng)端7與工裝快速切換裝置3相連，控制系統(tǒng)分別與電機(jī)4和減速機(jī)5電連接。尾架2內(nèi)安裝有電機(jī)4和減速機(jī)5。電機(jī)4采用伺服電機(jī)，減速機(jī)5采用RV減速機(jī)，控制系統(tǒng)采用PLC控制柜。頭架1和尾架2均采用鋼材焊接制作并且采用退火工藝處理。

本實(shí)用新型的工作原理是：該裝置可以在正負(fù)180度范圍內(nèi)進(jìn)行變位，最大負(fù)載為4噸，該裝置的重復(fù)定位精度為500mm直徑內(nèi)的正負(fù)0.1mm。該裝置采用伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)RV減速機(jī)5來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個(gè)位置啟動(dòng)、停止，驅(qū)動(dòng)力矩大、低速性好、自鎖能力強(qiáng)（通過(guò)伺服電機(jī)抱閘實(shí)現(xiàn)自鎖）、位置可靠、精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個(gè)位置啟停。該裝置可以使用PLC控制，當(dāng)需要和機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同時(shí)，也能夠由機(jī)器人來(lái)控制變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它能夠完美的配合機(jī)器人在任意轉(zhuǎn)動(dòng)角度的完成焊接動(dòng)作，從而保證了焊接質(zhì)量；該裝置的各結(jié)構(gòu)件均采用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成，并進(jìn)行退火等工藝處理，保證結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度；該裝置采用專用夾具，一套夾具可夾緊兩個(gè)工件，夾具具有夾緊快速，定位準(zhǔn)確，操作方便等特點(diǎn)。在一般情況下，頭,1裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)工裝快速切換裝置3繞水平軸旋轉(zhuǎn)，尾架2則是被動(dòng)的，如工件長(zhǎng)度較大或剛度較小，亦可將尾架2裝上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與頭架1同步起動(dòng)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。