[實(shí)用新型]一種運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720156638.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN206622887U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勉生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西洛克自動(dòng)化設(shè)備(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q5/00
• 分類號(hào): B23Q5/00;H02K7/06
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型屬于機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化制造已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在制造領(lǐng)域中。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造的過程中，各種自動(dòng)化設(shè)備是必不可少的，在機(jī)加工設(shè)備中，各種刀具、底座的三維空間或者二維平面自由度的移動(dòng)顯得更為重要，因?yàn)槠渲苯佑绊懼庸ぞ鹊母叩汀，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于三模組驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X、Y、Z三軸方向的運(yùn)動(dòng))在各個(gè)自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用已非常普遍，但對(duì)于機(jī)床加工中的自動(dòng)化設(shè)備而言，需要非常頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，普通的三模組驅(qū)動(dòng)裝置在頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，隨著使用時(shí)間的加長，容易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)誤差擴(kuò)大，伺服電機(jī)使用壽命減短，成本加大。

因此，有必要提供一種新的運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高頻率的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且位置可調(diào)靈活性高，使用壽命長。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括承載板、安裝在所述承載板上的伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)所述伺服電機(jī)位置的第一微調(diào)裝置、設(shè)置在所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的偏心裝置、與所述偏心裝置鉸接的連接板、與所述連接板固定連接的滑動(dòng)座以及固定設(shè)置在所述承載板上且位于所述滑動(dòng)座下方的導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌的一側(cè)與所述滑動(dòng)座之間設(shè)置有鑲條，所述滑動(dòng)座一側(cè)表面上設(shè)置有若干抵持住所述鑲條的第二微調(diào)裝置。

進(jìn)一步的，所述偏心裝置包括受所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的偏心本體、通過軸承套設(shè)在所述偏心本體上的連接塊以及通過軸承插入所述連接塊中的連接桿，所述連接板鉸接在所述連接桿上。

進(jìn)一步的，所述承載板表面設(shè)置貫通上下表面的第一通口，所述第一通口輪廓周邊設(shè)置有下凹的安裝槽。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)上設(shè)置有安裝板，所述安裝板放置在所述安裝槽中。

進(jìn)一步的，所述安裝槽周邊設(shè)置有鎖緊所述安裝板的扣緊件。

進(jìn)一步的，所述第一微調(diào)裝置設(shè)置在所述承載板上且伸入所述第一通口內(nèi)，其一端頂住所述安裝板。

進(jìn)一步的，所述偏心本體包括與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)的套筒以及固定在所述套筒上表面周邊位置的偏心塊。

進(jìn)一步的，所述連接塊為長跑道形且在兩端圓弧區(qū)域內(nèi)設(shè)置有第二通口與第三通口。

進(jìn)一步的，所述偏心塊通過軸承收容在所述第二通口內(nèi)，所述連接桿通過軸承收容在所述第三通口內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)座在與所述導(dǎo)向滑軌接觸的表面上設(shè)置有若干潤滑油槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高頻率的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且位置可調(diào)靈活性高，使用壽命長。具體的，

1)通過伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心裝置，帶動(dòng)滑動(dòng)座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前后滑動(dòng)效果，改變了原有的采用伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的替換的實(shí)現(xiàn)方式，使得伺服電機(jī)的使用壽命更長；

2)滑動(dòng)座滑動(dòng)通過潤滑系統(tǒng)定時(shí)增加潤滑油，減少摩擦，增長使用壽命；

3)偏心裝置采用軸承將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給滑動(dòng)座并轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)座的往返直線運(yùn)動(dòng)，不僅使得連接更加穩(wěn)定，且運(yùn)動(dòng)精度更高；

4)通過第一微調(diào)裝置調(diào)節(jié)伺服電機(jī)組件的位置，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座位置的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)工作需求；

5)通過頂絲的旋轉(zhuǎn)頂住鑲條，從而可調(diào)整滑動(dòng)座與導(dǎo)向滑軌的平行度、調(diào)整滑動(dòng)座與導(dǎo)向滑軌之間的摩擦力與松緊度，以便滑動(dòng)座能夠靈活的前后運(yùn)動(dòng)且保證運(yùn)動(dòng)軌跡呈直線分布。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中承載板與伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中偏心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中滑動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中滑動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

100運(yùn)動(dòng)精度高的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

1承載板，11第一通口，12安裝槽，13扣緊件；2伺服電機(jī)，21安裝板；3第一微調(diào)裝置；4偏心裝置，41偏心本體，411套筒，412偏心塊，42連接塊，421第二通口，422第三通口，43連接桿；5連接板；6滑動(dòng)座；7導(dǎo)向滑軌；8潤滑油槽；9鑲條；10第二微調(diào)裝置。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例：