[實用新型]倒瓶剔除裝置

有效

• 申請號: 201720156516.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206579932U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李文獻;吳王平;王煥;范海峰;盧平平;魏天琪
• 申請（專利權）人: 上海欣峰制藥有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 鄧文武

技術領域

本實用新型涉及制藥包裝設備技術領域，具體涉及一種倒瓶剔除裝置。

背景技術

在醫療領域，西林瓶經過一系列的工序清洗完成后，經輸送帶輸送至分瓶機構，繼而進行灌裝，西林瓶在輸送帶的輸送過程中會出現傾倒或者倒置的情況，傾倒或者倒置的瓶子進入分瓶機構進行分瓶時，會造成卡死，使得灌裝終止，降低灌裝效率的同時存在安全隱患。因此，輸送線上需要人工看守，剔除傳送帶上傾倒或者倒置的西林瓶，此種方式，西林瓶剔除效率低，浪費人力物力，操作人員勞動強度大，無形之中增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種倒瓶剔除裝置，它可以解決現有技術中西林瓶在輸送過程中倒瓶剔效率低，剔除成本高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種倒瓶剔除裝置，包括輸送帶、倒瓶撥桿、倒瓶擋塊及倒瓶夾取裝置，所述輸送帶包括第一輸送帶與第二輸送帶，第一輸送帶與第二輸送帶傾斜連接，所述倒瓶撥桿設于所述第一輸送帶的進料端，所述倒瓶擋塊設于所述第一輸送帶與第二輸送帶連接處，所述倒瓶夾取裝置設于所述輸送帶的上方。

優選的技術方案，所述輸送帶的兩側均設有擋板，所述擋板的高度大于藥瓶瓶徑的1/2。

進一步的技術效果，通過設置擋板可以有效的避免藥瓶在輸送的過程中從輸送帶上脫離出去。

優選的技術方案，所述倒瓶撥桿包括豎直撥桿與水平撥桿，所述豎直撥桿設于所述輸送帶的外側，所述水平撥桿設于所述豎直撥桿的頂端且垂直連接所述豎直撥桿，所述水平撥桿的長度大于藥瓶瓶身與所述豎直撥桿之間的距離，小于藥瓶瓶頸與所述豎直撥桿之間的距離。

進一步的技術效果，當藥瓶的瓶口朝上或者傾倒時，藥瓶可以順利的通過倒瓶撥桿，當藥瓶倒置時，則無法通過倒瓶撥桿，倒置的藥瓶被倒瓶撥桿推到，藥瓶呈傾倒的狀態繼續沿著輸送帶移動。

優選的技術方案，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間的夾角135°-150°，所述倒瓶擋塊設于所述第一輸送帶一側的擋板上，所述倒瓶擋塊與輸送帶另一側擋板之間的距離大于所述藥瓶瓶徑。

進一步的技術效果，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間的夾角控制在135°-150°之間，且在第一輸送帶與第二輸送帶的連接處設置有倒瓶擋塊，保證了瓶口朝上的藥瓶能夠順利通過，而傾倒的藥瓶會被倒瓶擋塊攔截，滯留于第一輸送帶與第二輸送帶的連接處。

優選的技術方案，所述倒瓶擋塊上設有壓力傳感器，所述倒瓶夾取裝置包括伸縮氣缸及抓取手，所述抓取手在所述伸縮氣缸的帶動下上下移動，所述壓力傳感器及所述伸縮氣缸連接PLC。

進一步的技術效果，到傾倒的藥瓶滯留于倒瓶擋塊處時，藥瓶在輸送帶的動力作用下壓迫倒瓶擋塊，壓力傳感器將壓力信息傳送至PLC，PLC接收信息后驅動伸縮氣缸下移，抓取手將卡合于第一輸送帶與第二輸送帶之間的倒瓶移除輸送帶，輸送帶繼續工作。

本實用新型的倒瓶剔除裝置結構簡單，剔除效率高，在藥瓶的輸送過程中即能完成倒瓶的剔除，提高了工作效率，同時，本實用新型結構簡單，藥品剔除過程無需人工操作，解放了人工，降低了倒瓶的剔除成本。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型倒瓶剔除裝置的主視圖；

圖2為本實用新型倒瓶剔除裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型倒瓶剔除裝置中倒瓶撥桿的結構示意圖。

其中，附圖標記具體說明如下：第一輸送帶1、第二輸送帶2、倒瓶撥桿3、倒瓶擋塊4、倒瓶夾取裝置5、壓力傳感器6、伸縮氣缸7、抓取手8、豎直撥桿9、水平撥桿10、擋板11。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，一種倒瓶剔除裝置，包括輸送帶、倒瓶撥桿3、倒瓶擋塊4及倒瓶夾取裝置5，輸送帶包括第一輸送帶1及第二輸送帶2，第一輸送帶1與第二輸送帶2傾斜連接，兩者之間的夾角為135°，第一輸送帶1與第二輸送帶2的轉動速度相同，第一輸送帶1與第二輸送帶2的兩側均設有擋板11，第一輸送帶1的進料端設有倒瓶撥桿3，第一輸送帶1與第二輸送帶2的連接處設有倒瓶擋塊4，倒瓶擋塊4設于第一輸送帶1一側的擋板11上，倒瓶擋塊4與輸送帶另一側擋板11之間的距離大于所述藥瓶瓶徑，倒瓶擋塊4上設有壓力傳感器6。倒瓶夾取裝置5設于輸送帶的上方，倒瓶夾取裝置5包括伸縮氣缸7及抓取手8，抓取手8在伸縮氣缸7的帶動下上下移動，壓力傳感器6及伸縮氣缸7連接PLC。