[實用新型]紙板豎直輸送裝置

有效

• 申請號: 201720156464.0
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN207258053U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 盧海亮
• 申請（專利權）人: 北京大森長空包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,李月

技術領域

本實用新型涉及一種紙板豎直輸送裝置，屬于全自動包裝裝箱及物料自動輸送領域。

背景技術

隨著我國工業化水平的提高，食品行業從生產線到包裝線對設備自動化和無人化的要求也越來越高。對食品廠區的物料儲存和衛生條件的要求也在不斷的提高，要求包裝材料的儲存和食品生產現場隔離開來，與此同時包材的自動化輸送成為了需要解決的問題，特別是不同空間的紙板輸送問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種紙板豎直輸送裝置，用以解決不同空間的紙板輸送問題。

本實用新型提供了提出了一種紙板豎直輸送裝置，包括：紙板輸送通道，用以限定紙板在豎直方向上的輸送路徑，包括沿豎直方向設置的豎直輸送通道、與該豎直輸送通道末端一體銜接并傾斜設置的斜形輸送通道；紙板供給機構，設置在所述紙板輸送通道的上方，用以供給規則排列的若干紙板；紙板獲取機構，設置在所述紙板輸送通道的上方并與所述紙板供給機構相對置，用以從所述紙板供給機構所供給的若干紙板中抓取單張紙板；紙板集積機構，設置在所述紙板輸送通道的下方，用以將沿所述紙板輸送通道下落的若干紙板集積在一起。

采用這種結構，所述紙板豎直輸送裝置主要采用“物體自由落體”的原理來解決不同空間的紙板輸送問題，特別是不同樓層間的紙板 輸送問題，能減少人工勞動強度。

優選的，在所述紙板輸送通道的入口端和/或出口端設置有用以調控紙板的下落速度的第一減速機構和/或第二減速機構。

采用這種結構，通過所述第一減速機構和/或第二減速機構可以根據具體輸送需求調控紙板的下落速度。

優選的，所述第一減速機構和第二減速機構均包括平行且相對置的一對滾筒、與這一對滾筒連接并驅動它們轉動的驅動裝置。

采用這種結構，紙板從所述一對滾筒之間經過，通過調整這一對滾筒的轉動速度可以調整滾筒對紙板所施加的作用力，進而來調整紙板的滑落速度。

優選的，所述紙板供給機構包括一用以輸送規則排列的若干紙板的傳送帶機構、設置在該傳送帶機構的輸送末端并用以收裝規則排列的若干紙板的紙板儲存裝置，該紙板儲存裝置的紙板出口與所述紙板獲取機構相對置。

采用這種結構，通過所述紙板供給機構可以儲存一部分紙板，降低紙板添加頻率，進而減少人工勞動強度。

優選的，所述紙板獲取機構包括一吸盤式上料機械手。

采用這種結構，通過所述吸盤式上料機械手可以更容易、靈活地從所述紙板供給機構所供給的若干紙板中抓取單張紙板，有利于降低操作難度和保證操作精準度。

優選的，所述豎直輸送通道由兩端貫通的筒狀部件構成，所述斜形輸送通道由兩端貫通并開口朝上的槽形部件構成。

優選的，所述紙板集積機構包括平鋪設置的一對托板、與這一對托板連接并用以驅動它們打開或關閉的托板驅動裝置。

采用這種結構，能夠通過簡單結構實現紙板的集積。

優選的，還包括設置在所述紙板輸送通道的下方、用以利用紙板對物品實現包裝的裝箱機，該裝箱機具有用以收裝紙板的裝箱機紙板儲存裝置，所述紙板集積機構的紙板出口與該裝箱機紙板儲存裝置的紙板入口正對設置。

采用這種結構，由于所述紙板集積機構的紙板出口與該裝箱機紙板儲存裝置的紙板入口正對設置，能夠保證所述紙板集積機構上的紙板直接落入裝箱機紙板儲存裝置內。

優選的，還包括與所述紙板供給機構和紙板集積機構分別對應設置、用以檢測紙板的儲存情況的報警裝置。

優選的，還包括一起安裝支撐作用并沿豎直方向設置的主支架，所述紙板供給機構和紙板獲取機構安裝在位于該主支架上方的平臺上，所述紙板輸送通道的豎直輸送通道沿豎直方向安裝在所述主支架上。

附圖說明

圖1為紙板豎直輸送裝置的結構示意圖；

圖2為紙板豎直輸送裝置的原理示意圖。

具體實施方式

下面參見圖1～圖2對本實用新型所述的紙板豎直輸送裝置進行詳細說明。