[實用新型]一種公共自行車鎖止驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720156385.X
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206539156U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚建平;王巧斌;薛少華
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號: E05B71/00
• 分類號: E05B71/00;E05B15/10;E05B15/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所43114
• 代理人: 鄒劍峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于公共自行車技術(shù)，具體涉及一種公共自行車鎖止驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展與進步，城市的交通壓力也愈來愈大，為方便人們短距離出行、緩解城市交通壓力、節(jié)能減排，許多大城市引進了公共自行車項目，公共自行車不僅節(jié)能環(huán)保、使用方便，而且還能夠起到健身娛樂的作用，因此受到廣大市民的喜愛，同時公共自行車的租賃與存放就顯得尤為重要。

現(xiàn)有技術(shù)中的公共自行車電子鎖的驅(qū)動裝置大致分為兩類：1.微電機和減速齒輪組，2.電磁鐵和棘輪機構(gòu)。

1.微電機和減速齒輪組：普遍采用微電機和減速齒輪組驅(qū)動裝置驅(qū)動鎖芯機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或直線運動，以控制電機開關(guān)的方式來控制電子鎖控制機構(gòu)的開啟和關(guān)閉，是目前使用的最廣泛的驅(qū)動裝置。如專利號201220368971.8公開的一種用于車輛的電子鎖裝置及橫桿式公共自行車租賃系統(tǒng)，該電子鎖采用微電機驅(qū)動，微電機上有第一齒輪，通過第三齒輪傳動到第二齒輪，第二齒輪上設(shè)有撥桿，第二齒輪帶動撥桿轉(zhuǎn)動，撥桿推動傳動臂轉(zhuǎn)過一定角度，使鎖舌脫離傳動臂的束縛，從而實現(xiàn)開鎖。這種傳統(tǒng)的電子鎖驅(qū)動裝置有很大缺陷。電子鎖用微電機一般采用直流6v微小電機，為了實現(xiàn)微電機的較大轉(zhuǎn)動力矩，微電機一般都會是高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速高達2000轉(zhuǎn)/秒，配用齒輪組減速會在齒輪組之間的相互吻合而產(chǎn)生摩擦力，極大的損耗了電能和電機力矩，不僅導(dǎo)致電子鎖的電池壽命有限，使用壽命過短，易產(chǎn)生噪聲，而且容易造成微電機齒輪組磨損和電子鎖驅(qū)動裝置不穩(wěn)定，而且該裝置含有部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦一個部分發(fā)生故障，會影響到整個裝置的正常使用。

2.電磁鐵和棘輪機構(gòu)：電磁鐵是利用載流鐵芯線圈產(chǎn)生的電磁吸力來操縱機械裝置，以完成預(yù)期動作的一種電氣，棘輪機構(gòu)能夠單向自由轉(zhuǎn)動，反向?qū)崿F(xiàn)機械自鎖。如專利號201120451458.0公開的一種公共自行車自動鎖合機構(gòu)，該電子鎖由鎖盒、旋轉(zhuǎn)棘輪、支撐架和電磁鐵構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)棘輪上設(shè)有齒輪，支撐架上設(shè)有可搖擺活動的擺臂，擺臂上的凸齒與齒輪嚙合以實現(xiàn)棘輪的單向旋轉(zhuǎn)機械自鎖，當(dāng)電磁鐵作用一個力使擺臂轉(zhuǎn)動一個角度后，齒輪與擺臂凸齒脫離嚙合以實現(xiàn)電控開鎖。這種裝置也有很大弊端。當(dāng)某個公共自行車站點停電或出現(xiàn)故障的情況下，用戶在不知情的情況下將自行車鎖桿推入鎖止器也能實現(xiàn)鎖車，但無法完成系統(tǒng)里的刷卡還車以停止計費，也無法再將車取出去其他站點還車，出現(xiàn)這種情況往往給用戶造成許多困擾，極大地降低用戶下次繼續(xù)借車的積極性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的公共自行車在鎖存過程中存在的上述缺陷，提供一種新型的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置，提高自行車鎖止的可靠性，有效避免斷電情況下的誤鎖現(xiàn)象，提高鎖止裝置的使用壽命。

本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種公共自行車鎖止驅(qū)動裝置，包括旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2，所述旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2分別通過阻尼部件轉(zhuǎn)動安裝在殼體4內(nèi)，其中旋轉(zhuǎn)鎖舌1一端的鎖止槽位擺動伸出殼體，用于鎖止自行車鎖桿，旋轉(zhuǎn)鎖舌1的另一端與傳動臂2一端抵接；所述傳動臂2的另一端與殼體內(nèi)設(shè)置的直線伸縮驅(qū)動件的伸縮端對接。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2均通過套筒及扭簧轉(zhuǎn)動裝配于殼體內(nèi)壁上的主立柱10和副立柱11上，并分別在扭簧的作用下繞主立柱和副立柱做復(fù)位擺動；所述傳動臂2在直線伸縮驅(qū)動件收回狀態(tài)下，與旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點抵接，直線伸縮驅(qū)動件伸出，將直線伸縮驅(qū)動件伸出的距離使傳動臂轉(zhuǎn)動一定角度，角度使傳動臂繞過旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點，旋轉(zhuǎn)鎖舌脫離傳動臂的束縛，旋轉(zhuǎn)鎖舌自由擺動復(fù)位，此時旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止槽位向外側(cè)傾斜，自行車鎖桿可從鎖止槽位中自由進入或退出。

進一步的，所述殼體4的內(nèi)壁上還設(shè)有限位柱12，所述限位柱12位于傳動臂的復(fù)位路徑上，在直線伸縮驅(qū)動件收回時，限位柱與復(fù)位的傳動臂2接觸，傳動臂另一端與旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點接觸，用于限定傳動臂的復(fù)位位置。

進一步的，所述直線伸縮部件的伸縮端在收回狀態(tài)下與復(fù)位的傳動臂靠近或接觸，在復(fù)位的情況下使直線伸縮部件的伸縮端盡可能靠近復(fù)位的傳動臂的一側(cè)，方便推動傳動臂以及縮小直線伸縮部件的行程。

進一步的，所述直線伸縮部件的伸縮端通過滾動連接件9與傳動臂2滾動接觸。

優(yōu)選的，所述滾動連接件為滾珠或滾柱。

在本實用新型中，所述直線伸縮驅(qū)動件為具有伸出和收回保持的電動伸縮器件。