[實用新型]一種免爬器控制電路板的測試裝置

有效

• 申請號: 201720156217.0
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206441007U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 劉亞鋒;張金波;王鵬
• 申請（專利權）人: 中際聯合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型設計一種測試裝置，具體是一種免爬器控制電路板的測試裝置。

背景技術

目前，新能源的發展受到社會廣泛關注和重視，風電行業增速飛快，免爬器作為一種高效，穩定的升降設備，在風機塔筒中應用廣泛。

免爬器的設計生產中，單片機控制比PLC控制有更大的成本優勢，更好的市場競爭力，但是實際生產中，在單片機控制電路板在質量把控上，往往要投入很多人力物力進行測試，以確保產品功能正常。

發明內容

本實用新型的目的在于一種免爬器控制電路板的測試裝置，已解決上述背景技術的問題。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：

一種免爬器控制電路板的測試裝置，包括控制單元，電路板輸入信號單元，電路板輸出信號采集單元，供電電源，電路板狀態顯示。所述的控制單元中有測試控制信號連接控制器，控制器分別與電路板輸入信號接口，電路板輸出信號采集接口，電路板供電電源，電路板狀態顯示相連。所述的電路板供電電源和電路板輸入信號接口相連。

所述的測試控制信號包括斷電復位和測試啟動。測試啟動是在待測電路板安裝好后，進行測試的啟動功能。斷電復位是在更換測試電路板前，對測試裝置進行斷電復位功能。

所述的電路板狀態顯示包括電路板功能正常顯示和電路板故障顯示。

所述的電路板輸入信號單元包括總停信號，手動上升信號，手動下降信號，自動上升信號，自動下降信號，停止運行信號，轉換開關信號，上限位信號，下限位信號，過平臺檢測信號，變頻器故障信號，24VDC電源。以上所有信號由可編程控制器輸出發送。24VDC電源由供電電源給出。

所述的電路板輸出信號采集單元包括變頻器正轉輸出，變頻器反轉輸出，變頻器復位輸出，多段速輸出，加減速時間輸出，運行指示燈輸出，蜂鳴器輸出。，以上輸出信號采集后，發送到可編程控制器的輸入端。

所述的控制器內部控制程序會通過電路板輸入信號接口，發送控制信號給電路板，同時通過電路板輸出信號采集接口，采集相對應的輸出信號，判斷所有的對應關系是否正確，識別電路板的好壞。

本實用新型的優點在于：可以替代免爬器控制板裝配好后人工測試，把免爬器控制板功能實現用可編程控制器自動判斷，節約了人力和時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為實用新型的電氣原理框圖；

圖2為控制單元控制程序示意圖；

1、控制單元；2、控制器；3、測試控制信號；4、電路板輸入信號接口；5、電路板輸出信號采集接口；6、供電電源；7、電路板狀態顯示。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括控制單元1、控制器2、測試控制按鈕3、電路板輸入信號接口4、電路板輸出信號采集接口5，供電電源6、路板狀態顯示7組成。

控制單元1作為控制中心，由控制器2測試控制信號3的測試命令，電路板輸入信號接口4與控制器2的輸出端口相連接，為信息采集部分7和信息處理部分8供電；信號采集部分7接收旋鈕電位器5的提升力矩設定信號和接近傳感器4的牽引繩運動狀態信號，將這些信號輸出給信息處理部分8；信息處理部分8根據這些信號，生成并輸出控制信息；該控制信息通過485通信部分9發送給變頻器2。

變頻器2具有轉矩控制模式，它接收控制單元1輸出的控制信息，驅動減速電機3運轉，減速電機3運轉帶動牽引繩運動。

減速電機3運轉，安裝在減速電機3輸出軸附近的接近傳感器4就可以將牽引繩的運動速度及方向信號發送給控制單元1。

攀爬者在使用助爬器前，先通過旋鈕電位器5設定需要的提升力矩，然后只需要簡單地動作就可以在助爬器牽引繩的拉動下，進行安全舒適的攀爬。

下面結合圖1、圖2，對本實用新型的程序控制原理加以說明。

1、接通電源后，助爬器進入準備狀態，此時攀爬者通過旋鈕電位器5設定好需要的提升力矩，攀爬者將安全帶掛到牽引繩上。

2、如果攀爬者拉動牽引繩，但牽引繩運動速度小于程序中設定的啟動速度，助爬器仍處于停止狀態，以防止誤動作。

3、如果攀爬者拉動牽引繩，當牽引繩運動速度大于程序中設定的啟動速度，并且牽引繩運動方向向下時，此時，控制單元1向變頻器2發送指令，使變頻器2驅動減速電機3低速正轉一段時間后，檢測牽引繩的運動方向，如果牽引繩運動方向仍向下，則助爬器進入下降助力狀態；如果牽引繩運動方向向上，則助爬器進入自動回繩狀態。

下降助力狀態下，變頻器2以下降助力頻率驅動減速電機3正轉，為攀爬者提供向上的助力。