[實(shí)用新型]一種加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720156174.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN206493523U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀洪渡;譚錦輝;王壯益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市天銳機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及結(jié)構(gòu)梁鋁型材領(lǐng)域，特別涉及一種加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前的注塑機(jī)機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁鋁型材截面如圖1和圖2所示，它主體是一根截面為長(zhǎng)方形的鋁型材01，也是一種常見的方形鋁管，在較寬的一面上設(shè)置有加強(qiáng)筋02，在加強(qiáng)筋02上通過(guò)均布的螺絲可以在上面固定一根導(dǎo)軌03，這樣滑塊04就可以在導(dǎo)軌03上滑動(dòng)，帶動(dòng)注塑機(jī)噴頭等載荷實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)。

但是由于采用了上述的結(jié)構(gòu)梁鋁型材，這樣結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手的強(qiáng)度和通用性都比較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前注塑機(jī)機(jī)械手強(qiáng)度和通用性都比較差的不足，提供一種加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁，所述的機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁的截面呈正方形，在兩個(gè)相鄰的邊上設(shè)置有第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋，在另外的一個(gè)面上整面加厚形成加厚面。

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)梁型材強(qiáng)度高，通用性強(qiáng)，設(shè)計(jì)安裝方便。

進(jìn)一步的，上述的加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手中：在所述的第一加強(qiáng)筋或第二加強(qiáng)筋上安裝有導(dǎo)軌，滑塊可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，上述的加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手中：在所述的加厚面上平行安裝有導(dǎo)軌和齒條，在所述的導(dǎo)軌上的滑塊上的齒輪與所述的齒條嚙合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的注塑機(jī)機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁型材截面圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的注塑機(jī)機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁型材及滑軌滑塊截面圖。

圖3為本實(shí)用新型的加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁型材截面圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一截面圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二截面圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例三截面圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1如圖3、4、5所示，本實(shí)施例是一種加強(qiáng)注塑機(jī)機(jī)械手，采用鋁型材來(lái)做機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁，機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1的截面如圖3所示，它是一個(gè)截面為正方形的鋁管，在兩個(gè)相交的面上分別設(shè)置第一加強(qiáng)筋21和第二加強(qiáng)筋22，在剩余的兩個(gè)面之中的一個(gè)面上加厚形成一個(gè)加厚面23。

本實(shí)施例在截面為正方形的鋁型材中的一個(gè)面上設(shè)置有一個(gè)第一加強(qiáng)筋21，在第一加強(qiáng)筋21均布一組螺孔，利用螺栓將一條滑軌3安裝在機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1的上面，這樣，滑塊4就可以在機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1上面滑行。

實(shí)施例2如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中，在機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1的加厚面23上均布設(shè)置兩排螺絲孔，這樣可以在機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1的加厚面23平行安裝一條導(dǎo)軌3和一條齒條5，當(dāng)滑塊4安裝在導(dǎo)軌3上時(shí)，滑塊4上的齒輪可以與齒條5嚙合，由齒條帶動(dòng)滑塊4在導(dǎo)軌3上滑動(dòng)

實(shí)施例3如圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一類似，只是將導(dǎo)軌3安裝在機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1的側(cè)面上的第二加強(qiáng)筋22上，在機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)梁1側(cè)面滑動(dòng)。