[實用新型]一種三軸變位機

有效

• 申請號: 201720156083.2
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206622793U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 厲偉;李登鋒
• 申請（專利權）人: 南京宏鋒自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接輔助裝置，具體是一種三軸變位機。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形，重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量，焊接的密封性好，適于制造各類容器。變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，變位機可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。現有的變位機只能在固定的角度停止，不能在任意位置停止和啟動，這就為人們的使用帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三軸變位機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三軸變位機，包括平面旋轉軸、垂直翻轉軸、機座和控制系統，所述垂直翻轉軸包括垂直翻轉主動軸和垂直翻轉從動軸，垂直翻轉主動軸安裝在機座的一端，垂直翻轉從動軸安裝在機座的另一端，平面旋轉軸安裝在機座下端的中間位置，垂直翻轉主動軸的內部安裝有第一減速機，垂直翻轉主動軸的外部安裝有第一電機并且第一電機和第一減速機相連，垂直翻轉從動軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉軸的外部設置有焊接地線連接裝置和航空插頭，平面旋轉軸的內部安裝有第二電機和第二減速機，第二電機和第二減速機相連，平面旋轉軸通過第二減速機與機座相連，控制系統分別與第一電機、第二電機、第一減速機和第二減速機電連接。

作為本實用新型進一步的方案：夾具快速切換裝置通過帶座軸承固定在垂直翻轉從動軸上。

作為本實用新型進一步的方案：第一電機和第二電機均采用伺服電機，第一減速機和第二減速機均采用RV減速機。

作為本實用新型進一步的方案：機座采用高強度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，通過控制系統即可控制該裝置的翻轉和回轉，操作簡單方便；該裝置采用伺服電機驅動減速機實現翻轉和回轉，可以使得該裝置在空間360度內實現在任意一個位置進行翻轉和回轉的啟動和停止，精度高，滿足人們的使用需求。

附圖說明

圖1為三軸變位機的立體圖。

圖2為三軸變位機的主視圖。

其中：1-機座，2-平面旋轉軸，3-垂直翻轉主動軸，4-垂直翻轉從動軸，5-第一電機，6-第一減速機，7-帶座軸承，8-夾具快速切換裝置，9-第二電機，10-第二減速機，11-焊接地線連接裝置，12-航空插頭。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種三軸變位機，包括平面旋轉軸2、垂直翻轉軸、機座1和控制系統，所述垂直翻轉軸包括垂直翻轉主動軸3和垂直翻轉從動軸4，垂直翻轉主動軸3安裝在機座1的一端，垂直翻轉從動軸4安裝在機座1的另一端，平面旋轉軸2安裝在機座1下端的中間位置，垂直翻轉主動軸3的內部安裝有第一減速機6，垂直翻轉主動軸3的外部安裝有第一電機5并且第一電機5和第一減速機6相連，垂直翻轉從動軸4的外部安裝有夾具快速切換裝置8，平面旋轉軸2的外部設置有焊接地線連接裝置11和航空插頭12，平面旋轉軸2的內部安裝有第二電機9和第二減速機10，第二電機9和第二減速機10相連，平面旋轉軸2通過第二減速機10與機座1相連，控制系統分別與第一電機5、第二電機9、第一減速機6和第二減速機10電連接。夾具快速切換裝置8通過帶座軸承7固定在垂直翻轉從動軸4上。第一電機5和第二電機9均采用伺服電機，第一減速機6和第二減速機10均采用RV減速機。機座1采用高強度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理，消除應力。