[實用新型]一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置

有效

• 申請號: 201720155441.8
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206949475U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 任慶華;李明
• 申請（專利權）人: 安徽科凌儀器有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司11573
• 代理人: 田建濤

1.一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部設有伸縮驅動電機(2)，所述伸縮驅動電機(2)的上端設有伸縮柱(3)，所述伸縮柱(3)的頂端設有第一支撐圓盤(4)，所述第一支撐圓盤(4)的上端盤面中部設有轉動驅動電機(5)，所述轉動驅動電機(5)的輸出軸通過聯軸器固定連接第一轉軸(6)的一端，所述第一轉軸(6)的另一端固定連接第一轉盤(7)的底端中部，所述第一轉盤(7)的上端對稱設有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的個數為四個，所述第一滑槽(8)的槽內均設有第一滑塊(9)，且第一滑塊(9)在第一滑槽(8)的槽內滑動連接，所述第一滑塊(9)的上端均設有第一鉤爪(14)，所述第一鉤爪(14)的內側端均設有第一弧形刀片(15)。

2.根據權利要求1所述的一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置，其特征在于：所述第一滑塊(9)的外側，并且在第一滑槽(8)的槽內均設有第一多級同步伸縮液壓油缸(10)，所述第一多級同步伸縮液壓油缸(10)在靠近盤心一側的輸出端固定連接第一活塞桿(11)的一端，所述第一活塞桿(11)的另一端固定連接第一滑塊(9)的遠離盤心一側，所述第一滑塊(9)的內側固定連接第一彈簧(12)的一端，所述第一彈簧(12)的另一端固定連接第一滑槽(8)的槽壁，所述第一滑塊(9)在靠近盤心的一側設有第一測距傳感器(13)。

3.根據權利要求1所述的一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置，其特征在于：所述伸縮驅動電機(2)的前側，并且在底座(1)上端設有支撐柱(16)，所述支撐柱(16)的柱體表面對稱設有條型凹槽軌道(17)，所述條型凹槽軌道(17)的個數為兩個，所述支撐柱(16)的外側設有軌道電機(18)，所述軌道電機(18)的凸塊在條型凹槽軌道(17)上滑動連接，所述支撐柱(16)的頂端設有上限位板(19)，所述支撐柱(16)的中部設有下限位板(20)。

4.根據權利要求3所述的一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置，其特征在于：所述軌道電機(18)的外側面設有第二支撐圓盤(21)，所述第二支撐圓盤(21)的下盤面設有旋轉驅動電機(22)，所述旋轉驅動電機(22)的輸出軸通過聯軸器固定連接第二轉軸(23)的一端，所述第二轉軸(23)的另一端固定連接第二轉盤(24)的上端中部，所述第二轉盤(24)的底端對稱設有第二滑槽(241)，所述第二滑槽(241)的個數為四個，所述第二滑槽(241)的槽內均設有第二滑塊(242)，且第二滑塊(242)在第二滑槽(241)的槽內滑動連接，所述第二滑塊(242)的上端均設有第二鉤爪(25)，所述第二鉤爪(25)的內側端均設有第二弧形刀片(26)。

5.根據權利要求4所述的一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置，其特征在于：所述第二滑塊(242)的外側，并且在第二滑槽(241)的槽內均設有第二多級同步伸縮液壓油缸(243)，所述第二多級同步伸縮液壓油缸(243)在靠近盤心一側的輸出端固定連接第二活塞桿(244)的一端，所述第二活塞桿(244)的另一端固定連接第二滑塊(242)的遠離盤心一側，所述第二滑塊(242)的內側固定連接第二彈簧(245)的一端，所述第二彈簧(245)的另一端固定連接第二滑槽(241)的槽壁，所述第二滑塊(242)在靠近盤心的一側設有第二測距傳感器(246)。

6.根據權利要求1所述的一種卡爪高度可調、夾緊效果好的椰子脫皮裝置，其特征在于：所述底座(1)的上端設有控制臺(27)，所述控制臺(27)的上端設有顯示器(28)，所述控制臺(27)的一側設有測距信號接收器(29)，所述底座(1)的上端設有蓄電池(30)，所述蓄電池(30)電連接控制臺(27)，所述伸縮驅動電機(2)、轉動驅動電機(5)、第一多級同步伸縮液壓油缸(10)、第一測距傳感器(13)、軌道電機(18)、旋轉驅動電機(22)、第二多級同步伸縮液壓油缸(243)、第二測距傳感器(246)、顯示器(28)和測距信號接收器(29)均電連接控制臺(27)。