[實用新型]磚塊整理夾持機構和磚塊堆疊機

有效

• 申請號: 201720155317.1
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206502090U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 巫修海
• 申請（專利權）人: 巫修海;臺州職業技術學院
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 蔣超

技術領域

本實用新型屬于作業技術領域，涉及一種包裝，特別是一種磚塊整理夾持機構。

本實用新型屬于作業技術領域，涉及一種包裝，特別是一種磚塊堆疊機。

背景技術

磚塊是建筑的常用材料之一；標準實心粘土磚的規格為240 毫米×115毫米×53毫米。

傳統的磚塊運輸存在著反復裝卸，運輸成本高和破損率高的問題。為此，人們想到將磚塊堆疊打包進行運輸；進而人們設計出了多種堆疊打包裝置，如中國專利文獻記載的磚塊自動化堆疊打包裝置(申請公布號CN101870369A)、一種磚用碼垛機(申請公布號CN103112724A)等。

如圖1所示結構為傳統的磚塊堆疊方式，具有結構穩定和重量適中的優點，進而適合兩個人抬起搬運以及小型吊機吊運。上述磚塊自動化堆疊打包裝置和磚用碼垛機均無法堆疊出如圖1所示結構；即目前如圖1所示結構僅能通過人工堆疊，因而存在著勞動強度大的問題。

發明內容

本實用新型提出了一種磚塊整理夾持機構，本實用新型要解決的技術問題是如何提出提高磚塊堆疊效率。

本實用新型的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：本磚塊整理夾持機構包括呈長方形的外框，外框的短邊中心處固定有第一氣缸，外框的長邊中心兩側均固定有一個第二氣缸；第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均固定有整理夾持板。

一種磚塊堆疊機包括機架、堆碼平臺和本磚塊堆疊機包括機架、堆碼平臺和中轉板；堆碼平臺與機架之間通過能使堆碼平臺升降移動的第一導向驅動機構相連接；中轉板水平設置，磚塊整理夾持機構設置在中轉板的上方；機架的頂部還設有能將磚塊整理夾持機構移動至堆碼平臺正上方的第三導向驅動機構。

通過人工或自動化設備將磚塊按要求放置在中轉板上，即磚塊排列方式與圖1中的奇數層或偶數層排列方式。本磚塊整理夾持機構的外框與機械手相連接，進而機械手將本磚塊整理夾持機構的外框套設在按要求放置的磚塊外側；通過操控第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸出，整理夾持板推動磚塊以及夾緊磚塊。本磚塊整理夾持機構既適合整理夾持奇數層排列方式的磚塊，又適合整理夾持偶數層排列方式的磚塊；因而具有通用性高的優點。

與現有技術相比，利用本磚塊整理夾持機構輔助磚塊堆疊，即可降低人工或自動化磚塊堆疊設備堆放磚塊的精度要求，進而提高磚塊排列的效率。利用本磚塊整理夾持機構和機械手能自動地將磚塊整理整齊以及將磚塊轉移至目標位置，即可實現自動堆疊，由此可知本磚塊整理夾持機構能顯著地降低磚塊堆疊的勞動強度以及提高磚塊堆疊的效率。

附圖說明

圖1是磚塊堆疊立體結構示意圖。

圖2是本磚塊整理夾持機構的立體結構示意圖。

圖3和圖4是利用本磚塊整理夾持機構夾持磚塊奇數層和偶數層排列方式的立體結構示意圖。

圖5是本磚塊堆疊機的主視結構示意圖。

圖6和圖7是本磚塊堆疊機不同視角的立體結構示意圖。

圖8和圖9是本磚塊堆疊機處于不同工位狀態時的立體結構示意圖。

圖中，1、機架；1a、滑軌；2、堆碼平臺；3、磚塊堆疊裝置； 3a、磚塊暫放平臺；3a1、磚塊暫放孔；3a2、磚塊輸送通道；3b、底板；3c、放磚執行件；4、中轉板；5、第二導向驅動機構；6、磚塊整理夾持機構；6a、外框；6b、第一氣缸；6c、第二氣缸；7、第三導向驅動機構；7a、升降氣缸；8、整理夾持板；11、磚塊。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例一

如圖2所示，本磚塊整理夾持機構包括呈長方形的外框6a，外框6a的短邊中心處固定有第一氣缸6b，外框6a的長邊中心兩側均固定有一個第二氣缸6c；第一氣缸6b和第二氣缸6c的活塞桿上均固定有整理夾持板8。

如圖3所示，四塊磚塊11平行排列在中轉板4上，外框6a 套設在磚塊11外側，第一氣缸6b上的整理夾持板8與四塊磚塊 11組件的短邊相抵靠且第一氣缸6b上的整理夾持板8同時與兩塊磚塊11的短邊相抵靠；第二氣缸6c上的整理夾持板8與四塊磚塊11組件的長邊相抵靠且一條長邊的兩個第二氣缸6c上的整理夾持板8與兩塊磚塊11一一對應地相抵靠。