[實用新型]一種基于圖像處理的杏鮑菇長勢監(jiān)控系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206593595U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 胡李杰;史繼孔;劉克
• 申請（專利權）人: 河南瑞遠物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及杏鮑菇栽培過程中長勢的監(jiān)控領域，具體說是一種采用圖像處理算法對在杏鮑菇整個生長過程定時采集的照片進行分析，進而獲得杏鮑菇在各個階段生長狀況的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術

隨著對杏鮑菇消費量的逐年增加，大批量、工程化生產(chǎn)杏鮑菇的企業(yè)也越來越多，據(jù)統(tǒng)計，2013年我國杏鮑菇產(chǎn)量為92.5萬噸，2014年國內產(chǎn)量增長至107.5萬噸。杏鮑菇的高效種植，除了基質養(yǎng)料對其有重要的影響外，生長環(huán)境對杏鮑菇的生長同樣有不可小覷的影響。為了給杏鮑菇生長創(chuàng)造一個最適合的環(huán)境，不少企業(yè)對杏鮑菇的種植房都安裝有對空氣溫濕度、空氣二氧化碳濃度、土壤溫濕度以及環(huán)境光照強度等環(huán)境參數(shù)自動控制的系統(tǒng)。但是，具體對環(huán)境參數(shù)設置多大的值最適合杏鮑菇的生長，而且杏鮑菇生長的不同階段所需要的環(huán)境并不相同。目前企業(yè)一般采用通用的環(huán)境參數(shù)進行種植，至于通用的參數(shù)是不是最適合的自己的，企業(yè)目前還無法得知。

目前，對杏鮑菇長勢監(jiān)控，均是簡單采用視頻監(jiān)控設備，視頻監(jiān)控設備僅僅能供工作人員觀看，無法做到對杏鮑菇各個階段的生長狀況進行分析，更無法獲得最適合的種植參數(shù)。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種基于圖像處理的杏鮑菇長勢監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對杏鮑菇的生長狀況自動進行圖像采集，并能夠自動分析各個階段的杏鮑菇長勢進行分析，配合環(huán)境參數(shù)自動控制系統(tǒng)提供的環(huán)境信息，可以獲得最適合的杏鮑菇生長的個性化的環(huán)境參數(shù)，為高效種植提供依據(jù)。

本實用新型的目的通過以下技術手段實現(xiàn)：

一種基于圖像處理的杏鮑菇長勢監(jiān)控系統(tǒng)，包括引導線、圖像采集識別點、巡線小車和圖像采集分析裝置；

所述引導線為一條通電電纜，在電纜中通入一定的電流，則在電纜周圍會產(chǎn)生一個恒定的磁場，磁場強度的大小與距引導線距離的有關，距離電纜越近的位置，磁場強度越強，反之，距離電纜越遠的位置，磁場強度越弱。

所述巡線小車通過檢測磁場強度的差異作為導航信號而巡線行駛；所述引導線在菌室內靠近杏鮑菇層架的位置呈“S”形鋪設，從而引導巡線小車為每個層架的杏鮑菇拍照。

所述圖像采集識別點為杏鮑菇層架上作為圖像采集點的位置，在每個圖像采集識別點上都安裝有磁鐵，為巡線小車每次采集圖像提供位置信息。

所述巡線小車，包括車底板，對稱設置于車底板兩側的驅動輪，設置于車底板下端、車輪一側的驅動器，位于車底板上的控制器，設置于驅動車前后兩端的磁導航傳感器，垂直固定于車底板上的豎直支架和位于豎直支架頂端的水平支架；所述驅動器固定在車底板兩側，并通過驅動連桿與驅動輪相連接，所述豎直支架上預留有安裝菌柄攝像頭的位置，所述水平支架預留有安裝菌蓋攝像頭的位置；所述水平支架與豎直支架連接處設置有傳動器，所述水平支架可以通過傳動器左右移動；在同側兩個驅動輪之間設置有地標傳感器，所述地標傳感器用于感應圖像采集識別點上的磁鐵，引導巡線小車進行圖像采集。

所述圖像采集分析裝置包括菌柄攝像頭、菌蓋攝像頭和控制器，所述菌柄攝像頭安裝在豎直支架上，用于拍攝菌柄的生長情況和菌包包裝袋上的刻度線；所述菌蓋攝像頭安裝在水平支架上，用于拍攝杏鮑菇菌蓋的生長情況和菌包的直徑；控制器為系統(tǒng)的控制核心，通過導線連接菌柄攝像頭、菌蓋攝像頭、磁導航傳感器、地標傳感器，負責檢測引導線位置控制巡線小車按規(guī)劃路徑行駛，負責檢測圖像采集識別點的位置，控制小車在圖像采集識別點處停止，并控制菌柄攝像頭和菌蓋攝像頭啟動拍照。

進一步，所述豎直支架垂直固定在車底板上的中央位置。

進一步，所述豎直支架為多兩級伸縮結構，可以按要求升高和降低。