[實(shí)用新型]脹管機(jī)的自動(dòng)下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720154136.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206597845U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諸葛小龍;李偉斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D45/08
• 分類(lèi)號(hào): B21D45/08
• 代理公司: 寧波天一專(zhuān)利代理有限公司33207
• 代理人: 徐良江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種脹管機(jī)的部件，特別涉及四工位脹管機(jī)的自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)

換熱器工件在脹管或擴(kuò)口工位時(shí)，為防止工件傾斜倒塌而損壞工件，通常需要牢固固定換熱器工件。

現(xiàn)有換熱器工件的固定需要通過(guò)以下方式固定：工件內(nèi)側(cè)通過(guò)安裝在脹管機(jī)內(nèi)的固定裝置固定，工件外側(cè)通過(guò)附加的工作門(mén)裝置固定，工件兩側(cè)通過(guò)側(cè)向固定座固定，側(cè)向固定座一般安裝在內(nèi)側(cè)的固定裝置上，工件的下端通過(guò)U型夾緊裝置夾緊。

當(dāng)換熱器工件擴(kuò)口、脹管完成后，換熱器工件需要脫離所有固定裝置后從脹管機(jī)上卸下，現(xiàn)有換熱器工件的下料一般靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，工作效率也不高，而且不易自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種自動(dòng)下料裝置，其既可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可提高工作效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

脹管機(jī)的自動(dòng)下料裝置，其特征在于：其包括框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、框架、夾緊側(cè)板、夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)側(cè)固定裝置、側(cè)向固定器；所述夾緊側(cè)板分別設(shè)置在待下工件的兩側(cè)，其包括二個(gè)相互垂直的側(cè)面，其中一側(cè)面上連接夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置固定在框架上；一側(cè)面還設(shè)置垂直復(fù)位機(jī)構(gòu)，垂直復(fù)位機(jī)構(gòu)包括垂向滑軌、垂向滑塊和回復(fù)件，垂向滑座垂直固定在所述一側(cè)面上，垂向滑軌滑動(dòng)連接在垂向滑座上，回復(fù)件一端與夾緊側(cè)板的一側(cè)面連接，另一端固定在滑軌上，所述一側(cè)面上設(shè)置通孔，垂向滑軌穿過(guò)所述通孔；所述側(cè)向固定器可回復(fù)地連接在內(nèi)側(cè)固定裝置二側(cè)，側(cè)向固定器上設(shè)置容納垂向滑軌的槽；下料時(shí)，所述垂向滑軌進(jìn)入側(cè)向固定器的槽后，夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊側(cè)板通過(guò)垂向滑軌帶動(dòng)側(cè)向固定器離開(kāi)工件二側(cè)，所述框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)框架帶動(dòng)夾緊側(cè)板另一側(cè)面插入工件與側(cè)向固定器之間而固定工件，框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)再移動(dòng)框架和夾持的工件至設(shè)定位置。

具體地，上述夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述電機(jī)安裝在框架上，并與電機(jī)左右兩側(cè)的滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿連接在框架上，絲桿螺母與夾緊側(cè)板的一側(cè)面固定。

更好地，上述側(cè)向固定座包括能夠容納垂向滑軌的槽、橫向的長(zhǎng)腰槽、橫向的復(fù)位彈簧孔、復(fù)位彈簧、壓緊套和彈簧頂桿，復(fù)位彈簧置于復(fù)位彈簧孔中并由彈簧頂桿一端頂住，彈簧頂桿另一端連接在壓緊套上，壓緊套套在螺釘上，螺釘穿過(guò)長(zhǎng)腰槽后用T型螺母安裝在內(nèi)側(cè)固定裝置上。

更好地，上述框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)器手，這樣可以通過(guò)機(jī)器手多方向、多角度地移動(dòng)框架，從而將換熱器工件移動(dòng)到合適的地方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠自動(dòng)卸下脹管機(jī)的工件，既可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可提高工作效率，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)換熱器生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中Ⅰ處的放大圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)向固定座的正面視圖。

圖5為圖4的A――A剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，脹管機(jī)的自動(dòng)下料裝置，其包括框架1、夾緊側(cè)板2、夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置3、內(nèi)側(cè)固定裝置7和側(cè)向固定座6。

所述框架1設(shè)置在固定工件4的內(nèi)側(cè)固定裝置對(duì)面。

所述夾緊側(cè)板2分別設(shè)置在待下工件4的兩側(cè)，其包括二個(gè)相互垂直的側(cè)面21、22。

所述夾緊側(cè)板2側(cè)面21上設(shè)置垂直復(fù)位機(jī)構(gòu)，垂直復(fù)位機(jī)構(gòu)包括垂向滑軌204、垂向滑塊203和拉簧5，垂向滑座203垂直固定在所述側(cè)面21上，垂向滑軌204滑動(dòng)連接在垂向滑座203上，拉簧5一端與夾緊側(cè)板2的側(cè)面21連接，另一端通過(guò)固定在滑軌204上的螺桿206與滑軌204連接，所述側(cè)面21上設(shè)置通孔210，垂直滑軌204穿過(guò)所述通孔210。

本實(shí)施例中垂向滑座203先側(cè)面固定在支座207上，再由支座207垂直固定在夾緊側(cè)板2的側(cè)面21上。

所述夾緊側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)301、滾珠絲桿302、絲桿螺母303,所述電機(jī)301安裝在框架1上，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與分布在電機(jī)301左右兩側(cè)的滾珠絲桿302連接，所述滾珠絲桿302通過(guò)軸承連接在框架1上，絲桿螺母303與夾緊側(cè)板2的側(cè)面21固定。夾緊側(cè)板移動(dòng)時(shí)，電機(jī)301驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿302轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)絲桿螺母303帶動(dòng)二個(gè)夾緊側(cè)板2同時(shí)遠(yuǎn)離或接近工件，即松開(kāi)或夾緊工件。