[實用新型]一種膝關節康復輔助設備

有效

• 申請號: 201720154132.9
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206463441U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 賓顯文;林子洪;王良澤;郭燦樺;韓偉浩;林欽堅
• 申請（專利權）人: 廣東威爾實業有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B24/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 胡麗琴

技術領域

本實用新型涉及到健康檢測領域，尤其涉及到一種膝關節康復輔助設備。

背景技術

傳統的膝關節治療方法主要有手術、電流、康復理療、藥物、激光等。這些治療方法中都需要使用配合器械完成，但是效果并不是很明顯。而且，目前很多康復設備在治療過程中因振動過大而導致驅動裝置不穩定，影響治療效果，甚至對患者膝關節造成二次傷害。

在膝關節醫療康復過程中，可按照康復的行為分為主動性和被動性。被動性指通過外部輔助設備，如拉伸器、矯正器等醫療器械對膝關節患者進行被動康復理療。主動性指患者通過自身的身體條件，主動進行膝關節運動，自主恢復患病膝關節的功能。如患者自行進行抬腿、彎膝等動作。在被動康復過程中，如除上文提到的因康復裝置振動過大影響治療效果外，還會因操作復雜而給使用者帶來不便。

現有的治療方法都是依靠器械進行輔助康復，這種器械體積大、操作復雜、價格昂貴，使用這種器械進行一次康復的費用較高，且治療效果不顯著，醫生很難根據患者的實際康復情況進行診斷。

如申請號CN201610172488.5的一種柔順驅動膝關節康復輔助設備，該設備雖然佩戴簡單但是體積較大，不方便操作。電機的振動易對裝置進行損壞，或者對患者造成二次傷害。該專利通過電機驅動小腿運動，電機轉速、驅動力等因素很難把控，易造成驅動過載等情況。

目前的康復設備只是簡單的控制電機的正轉反轉，對患者治療、對患者運動的具體數據都是通過人工肉眼判斷，很難達到科學的、合理的、有效的訓練目標。目前膝關節康復輔助設備存在安裝麻煩、振動大、成本高、操作復雜等問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種新型的膝關節康復輔助設備，主要解決在康復醫療過程中，特別是在骨科康復醫療過程中，患者在恢復膝關節運動時，對醫囑說明的運動量沒有評判標準的難題，減少了醫生或者護士在膝關節患者康復過程中的工作量投入，并提高了醫生對患者康復情況判斷的準確性的技術問題。此外解決了患者執行康復任務的區域局限性，患者可以不在醫生或護士的監管下，不需要在康復訓練中心，即可隨時隨地進行康復訓練，并隨時隨地上傳膝關節康復任務數據到服務中心，以便醫生進行醫學判斷，并下達新的康復任務。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種膝關節康復輔助設備，其特征在于：包括主控CPU、三軸加速度計、三軸磁力計、藍牙模塊、電源模塊；

其中，所述三軸加速度計通過IIC0接口與所述主控CPU相連，所述三軸加速度計用于采集患者動作的運動角度；所述三軸磁力計通過IIC0接口與所述主控CPU相連，所述三軸磁力計用于采集患者在磁場方向偏移的角度，所述三軸加速度計與所述三軸磁力計將采集到的數據通過同樣的IIC0接口發送給所述主控CPU；

所述藍牙模塊通過串口與所述主控CPU相連，所述主控CPU計算出精準的患者運動角度后傳送給所述藍牙模塊，通過所述藍牙模塊傳送給手機，最后在手機上顯示患者的運動角度；所述電源模塊與所述主控CPU相連，為各裝置提供電源。

進一步地，所述主控CPU采用STM32L型號。

進一步地，所述電源模塊采用鋰離子電池。

本實用新型與現有技術相比，具有以下技術效果：

(1)本實用新型利用三軸加速度計和三軸磁力計等電子元器件組成適用于民用的膝關節康復產品，不需要復雜的機械結構，只需要將設備佩戴在患者的膝關節；

(2)采用電子元器件，重量輕，無電機抖動現象出現，不會對患者造成二次傷害或造成訓練效果不佳情況。

(3)使用日常使用的手機作為顯示終端，方便患者查看訓練任務和訓練數據，方便醫生下達訓練任務。

(4)輔助設備封裝在一個火柴盒大小的軟質塑料體中，塑料體材質親膚。患者長時間佩戴不會出現紅疹等皮膚疾病現象。

(5)通過傳感器采集的數據，精度高，可用于醫學研究等相關領域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實用新型的一種膝關節康復輔助設備的示意圖。

具體實施方式