[實(shí)用新型]橋梁索桿外觀自動化檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720154078.8
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206553927U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林陽子;張長利;熊偉;范立朋
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東盛翔交通工程檢測有限公司;廣東和立土木工程有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及橋梁檢測設(shè)備，具體涉及橋梁索桿外觀自動化檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，橋梁索桿作為索體系橋梁的主要承力構(gòu)件之一。良好的索桿外部隔離防護(hù)，可以有效防止橋梁鋼索銹蝕，對索體系橋梁的運(yùn)營安全和使用壽命有重要影響。索桿外觀檢測的目的在于通過對橋梁索桿的外部防護(hù)的定期檢查以確定防護(hù)的工作狀況，從而確定下一步的養(yǎng)護(hù)工作?；诖耍腥A人民共和國交通交通部于2011年批準(zhǔn)實(shí)施的《公路橋梁技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》(JTG/T H21-2011)中，提出了對拱橋、懸索橋和斜拉橋的索桿外觀檢測工作的明確要求，確定了相應(yīng)的評定標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)場索桿外觀檢查工作中，常用的方法包括人工目測法、搭設(shè)吊籃法和卷揚(yáng)機(jī)爬索法等；人工目測法通常為檢測人員通過望遠(yuǎn)鏡目測并手動記錄病害，這種方法存在檢測盲區(qū)，并且由于難以采集索桿病害照片，外觀檢測情況的可靠性難以保證；搭設(shè)吊籃法最為直接，但是經(jīng)濟(jì)性極差，存在一定的安全隱患，而且會影響交通；卷揚(yáng)機(jī)爬索法利用卷揚(yáng)機(jī)拉動設(shè)備爬索，對索桿進(jìn)行拍攝，這種方法避免了前兩種方法的缺點(diǎn)，但是卷揚(yáng)機(jī)本身的搭設(shè)、外部供電、笨重的爬索設(shè)備以及圖片采集難以控制這幾個(gè)缺點(diǎn)的存在使得該種方法仍然無法保證檢測工作的效率。另外，檢測不同索桿，其直徑大不一樣，檢測設(shè)備應(yīng)當(dāng)能夠快速地適應(yīng)不同直徑的索桿。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供橋梁索桿外觀自動化檢測設(shè)備,該設(shè)備可以快速調(diào)節(jié)對索桿的鎖緊力，適用于不同直徑的索桿。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

橋梁索桿外觀自動化檢測設(shè)備，其特征在于：包括骨架、驅(qū)動骨架沿橋梁索桿爬行的驅(qū)動系統(tǒng)、安裝在骨架上的視覺檢測系統(tǒng)；所述骨架包括對稱設(shè)置的上板組件、下板組件以及連接所述上板組件和下板組件的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在上板組件及下板組件上的調(diào)節(jié)螺桿、兩側(cè)端分別跟上板組件和下板組件固定連接的鉸接板，所述鉸接板通過插銷與調(diào)節(jié)螺桿固定連接；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括分別安裝在上板組件及下板組件的上方滾輪組、下方滾輪組，驅(qū)動上方滾輪組或下方滾輪組滾動的控制電機(jī)；所述視覺檢測系統(tǒng)包括視頻控制模塊、與視頻控制模塊連接的攝像頭組件。

所述上板組件設(shè)成對的上板橫梁，每個(gè)上板橫梁上固定一對上板滾輪，該對上板橫梁上相對的兩個(gè)上板滾輪安裝在同一輪軸上；所述下板組件設(shè)成對的下板橫梁，每個(gè)下板橫梁上固定一對下板滾輪，該對下板橫梁上相對的兩個(gè)下板滾輪安裝在同一輪軸上。

所述控制電機(jī)通過傳送帶驅(qū)動一對上板滾輪或下板滾輪滾動。

所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括為控制電機(jī)供電的供電組件。

所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動控制電機(jī)工作的無線遙控模塊。

所述上板滾輪及下板滾輪為V型滾輪。

所述視覺檢測系統(tǒng)還包括設(shè)在索桿上方及兩側(cè)的遮光板。

所述上板橫梁的前端設(shè)有固定桿，所述遮光板固定安裝在固定桿上。

所述攝像頭組件包括多個(gè)攝像頭，分別安裝在遮光板上。

所述視覺檢測系統(tǒng)還包括用于存儲攝像頭組件采集的數(shù)據(jù)的存儲模塊、用于將數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控終端的信號傳輸模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過鉸接板來調(diào)整上板組件及下板組件的距離，從而可以適用于不同直徑的索桿；骨架在爬行時(shí)，攝像頭在遮光板的保護(hù)下能夠清晰地?cái)z像，保證圖片清晰，檢測更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

請參照圖1和圖2，本實(shí)用新型橋梁索桿外觀自動化檢測設(shè)備，包括骨架、驅(qū)動系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)。所述骨架包括對稱設(shè)置的上板組件101、下板組件102以及連接所述上板組件101和下板組件102的調(diào)節(jié)組件。

所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在上板組件及下板組件上的調(diào)節(jié)螺桿、兩側(cè)端分別跟上板組件和下板組件固定連接的鉸接板105，所述鉸接板通過插銷106與調(diào)節(jié)螺桿107固定連接。所述驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動骨架沿橋梁索桿爬行，包括分別安裝在上板組件及下板組件的上方滾輪組、下方滾輪組，驅(qū)動上方滾輪組或下方滾輪組滾動的控制電機(jī)206。所述視覺檢測系統(tǒng)安裝在骨架的前方，包括視頻控制模塊301、與視頻控制模塊301連接的攝像頭組件303。