[實用新型]基于AGV的物流分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720153792.5
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206527060U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡熙;車松勛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/10
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種物流分揀系統(tǒng)，尤其是一種基于AGV的物流分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

現(xiàn)有的磁導(dǎo)航AGV系統(tǒng)，需要在地面上鋪設(shè)封閉的、整條的磁條線路，通過AGV小車的磁條傳感器感應(yīng)磁條信號來進(jìn)行導(dǎo)航，這種方式的分揀系統(tǒng)，應(yīng)用在物流分揀行業(yè)是，需要鋪設(shè)的磁條數(shù)量大，增加了系統(tǒng)成本。

在物流分揀行業(yè)，需要將物品分揀到一排分揀口中的一個，而如申請?zhí)枮椋?01310404275.7，主題名稱為：AGV 自行走卸料運輸車的中國專利申請，其公開了一種能夠自動上料及皮帶卸料的AGV，但是由于皮帶輸送物料的方向與所述AGV的直線行駛方向相同，因此，當(dāng)在多個并排的分揀口中選擇一個進(jìn)行卸料時，需要使皮帶的輸出端與分揀口對接并使AGV停止行進(jìn)才能卸料，這就會導(dǎo)致AGV運行效率的降低。

另外，由于AGV的車身長度大于寬度，因此卸料時，要使皮帶與分揀口對接，就必須轉(zhuǎn)向，需要更大的轉(zhuǎn)向空間才能保證正常卸料，對于AGV的應(yīng)用環(huán)境提出了更高的要求。

并且，上述的皮帶卸料結(jié)構(gòu)只能實現(xiàn)單方向卸料，無法進(jìn)行雙向卸料，應(yīng)用范圍受到限制。

最后，由于物流分揀需要有多輛AGV小車在路線中進(jìn)行行駛，因此線路的規(guī)劃對于分揀效率有極大的影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種交叉帶分揀AGV。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，包括具有一組上料站的上料區(qū)、具有與每個上料站匹配的掃碼站的掃碼區(qū)、具有一組分揀口的分揀區(qū)、若干AGV小車及上位機(jī)系統(tǒng)，每個所述AGV小車根據(jù)所述上位機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航線路在覆蓋所述上料區(qū)、掃碼區(qū)及分揀區(qū)的分揀線路網(wǎng)中進(jìn)行橫向移動和縱向移動，且每個AGV小車在分揀口卸料時不停止行進(jìn)。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：所述分揀線路網(wǎng)由若干等間隙設(shè)置的橫向通道和縱向通道交織形成，每條橫向通道與縱向通道的交叉點處設(shè)置有十字形的磁條，任意相鄰交叉點處的磁條保持間隙，且每個磁條的中心點處設(shè)置有RFID標(biāo)簽。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：所述上料區(qū)的每個上料站對應(yīng)一個交叉點，所有上料站對應(yīng)的交叉點位于同一橫向通道或縱向通道上。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：所述掃碼區(qū)和所述分揀區(qū)之間還設(shè)置有調(diào)度區(qū)，所述調(diào)度區(qū)覆蓋至少兩條平行且相鄰的橫向通道或縱向通道涵蓋的區(qū)域。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：每個所述分揀口位于四個相鄰的且呈四方形分布的交叉點所圍合的區(qū)域中，且所述AGV小車在所述分揀區(qū)沿單方向行進(jìn)。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：所述分揀區(qū)和上料區(qū)之間設(shè)置包括一條通道的返回線路。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：所述AGV小車為交叉帶分揀AGV ,其包括可移動的車身及交叉帶分揀機(jī)，所述交叉帶分揀機(jī)上的物品輸送方向與所述交叉帶分揀直線行駛狀態(tài)下的行進(jìn)方向垂直，且所述交叉帶分揀機(jī)中的皮帶的兩端延伸到所述車身外。

優(yōu)選的，所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其中：所述車身包括車架，所述車架上設(shè)置有雙電機(jī)差速驅(qū)動的驅(qū)動輪以及至少兩個支撐作用的萬向輪，兩個所述電機(jī)均連接所述車架內(nèi)設(shè)置的控制裝置，所述控制裝置與所述上位機(jī)系統(tǒng)通信且還連接所述車架上設(shè)置的磁條傳感器和RFID傳感器，所述RFID傳感器到所述車架前端的距離大于所述磁條傳感器到所述車架前端的距離且小于所述驅(qū)動輪到所述車架前端的距離。