[實用新型]交叉帶分揀AGV

有效

• 申請號: 201720153786.X
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206537863U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 蔡熙;車松勛
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本實用新型涉及一種AGV，尤其是一種交叉帶分揀AGV。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

以磁條作為導航線路的AGV需要在地面上布設磁條軌道，這種導航方式增加了磁條鋪設成本，并且易受環路周圍金屬物質的干擾，磁條易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。

在物流分揀行業，需要將物品分揀到一排卸料口中的一個，而如申請號為：201310404275.7，主題名稱為：AGV 自行走卸料運輸車的中國專利申請，其公開了一種能夠自動上料及皮帶卸料的AGV，但是由于皮帶輸送物料的方向與所述AGV的直線行駛方向相同，其卸料時，需要使皮帶的輸出端與卸料口對接并使AGV停止行進才能卸料，因此，當在多個并排的卸料口有選擇的卸料時，就會導致AGV運行效率的降低。

另外，由于AGV的車身長度大于寬度，因此卸料時就需要更大的轉向空間才能保證正常卸料，對于AGV的應用環境提出了更高的要求。

并且，上述的皮帶卸料結構只能實現單方向卸料，無法進行雙向卸料。

現有的皮帶輸送機的結構也比較笨重，不利于設備整體的輕量化，從而導致單臺分揀AGV的運行效率的降低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種交叉帶分揀AGV。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

交叉帶分揀AGV , 包括可移動的車身，所述車身上設置有掃描區朝向地面的二維碼識別器以及交叉帶分揀機，所述二維碼識別器連接控制裝置，所述控制裝置連接所述交叉帶分揀機中的驅動機構，所述交叉帶分揀機還包括可拆卸地連接所述車身上的支撐架，所述支撐架上可轉動地設置兩根平行的轉輥，至少一個所述轉輥連接驅動其自轉的所述驅動機構，兩根所述轉輥上設置一圈皮帶并帶動所述皮帶轉動。

優選的，所述車身包括車架，所述車架上設置有差速驅動的驅動輪以及至少一個支撐作用的萬向輪，所述驅動輪到所述車架前端的距離大于所述二維碼識別器到所述車架前端的距離。

優選的，所述車架的上蓋板與所述支撐架螺栓連接。

優選的，所述支撐架上設置的用于安裝轉輥的安裝孔中至少一對為腰型孔，且所述腰型孔的延伸方向與所述皮帶輸送物品的方向相同。

優選的，所述皮帶輸送物品的方向與所述交叉帶分揀AGV直線行駛狀態下的行進方向垂直。

優選的，兩根所述轉輥與車身對稱軸平行， 且它們均位于所述車身外。

優選的，所述驅動機構包括固定在所述支撐架上的電機，所述電機的輸出軸連接第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條連接第二鏈輪，所述第二鏈輪連接所述轉輥的轉軸。

優選的，所述驅動機構還包括與所述第二鏈輪等高且高于所述第一鏈輪的第三鏈輪以及位于所述第一鏈輪、第二鏈輪及第三鏈輪圍合的區域內的第四鏈輪，所述第三鏈輪和第四鏈輪與所述鏈條嚙合，且所述第三鏈輪位于所述鏈條圍合的區域內，所述第四鏈輪位于所述鏈條圍合的區域外。

優選的，所述支撐架上還設置有至少一個發射出的激光高于所述皮帶上表面的激光器以及一組間隙設置的用于接收激光的激光接收器，所述激光器和激光接收器位于所述皮帶的兩側且不在所述皮帶的傳動方向上，所述激光接收器連接所述控制裝置。

優選的，所述激光器為2個且間隙設置，所述激光接收器為4個且并排設置，每個所述激光接收器均能接收2個所述激光器發出的激光。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：

1.本實用新型設計精巧，結構簡單，采用二維碼識別器來判斷車身位置和狀態的信息，避免了鋪設整圈的磁條，相對而言節約了成本，并且二維碼掃描不受周圍金屬等環境的影響，導引的穩定性更加，同時采用無動力輥筒的皮帶輸送結構，相對于有動力輥筒的皮帶輸送結構，能夠大大減輕皮帶輸送結構的質量，實現輕量化，從而提高AGV的運行效率。