[實用新型]交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置

有效

• 申請號: 201720153782.1
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206537875U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 蔡熙;車松勛
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本實用新型涉及一種交叉帶分揀AGV，尤其是一種交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

無人搬運車在上貨區上貨后，需要有一個觸發信號來啟動AGV的輪驅動裝置工作，現有的AGV的觸發方式往往采用手動觸發或者力傳感器發信號或其他傳感器發信號觸發，手動觸發需要人工操作，自動化程度低，力傳感器為接觸式觸發，物品的大小及重量對觸發的穩定性產生直接影響，因而穩定性不足，其他傳感器的傳感范圍受限。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，包括至少一個發射出的光線高于所述分揀皮帶的上表面光發射器以及一組間隙設置的用于接收光發射器發出光線的光接收器，所述光發射器和光接收器位于分揀皮帶的兩側且不在所述分揀皮帶的傳動方向上，所述光接收器連接控制裝置，所述控制裝置連接AGV輪驅動裝置并在至少一個所述光接收器無法接收到所述光發射器發出的光線時啟動所述AGV輪驅動裝置。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述光發射器發出的光線到所述分揀皮帶的上表面的距離在0.5mm以上。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述光發射器均位于所述分揀皮帶的同一側，所有光接收器均位于所述分揀皮帶的另一側。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述光發射器為激光器，所述光接收器為激光接收器。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述激光器發出的激光至少能覆蓋所述分揀皮帶中間位置的物品放置區。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述激光器發出的激光的覆蓋角度不大于90°。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述激光器為2個且間隙設置，所述激光接收器為4個且并排設置，兩個所述激光器之間的間距大于相鄰兩個激光接收器之間的距離，每個所述激光接收器均能接收2個所述激光器發出的激光。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述光發射器為紅外線發射器，所述光接收器為紅外線接收器。

優選的，所述的交叉帶分揀AGV的上料自啟動裝置，其中：所述紅外線發射器與紅外線接收器一一對應并形成紅外線感應網，所述紅外線感應網至少覆蓋所述分揀皮帶80%的幅面。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：

本實用新型設計精巧，結構簡單，通過多對光收發對從而形成感應物品的光感應區，利用光接收器的感應信號來判斷分揀皮帶上是否有物品，從而能夠在有物品時自動的啟動AGV，控制方法簡單可靠，相對于人工啟動更為快捷和便利，自動化程度高，相對于力傳感器處罰，為非接觸式，更加穩定。

通過設置感應區的覆蓋范圍以及光線距離分揀皮帶上表面的高度，能夠保證較大的感應范圍以及最大程度的感應到不同厚度的物品，從而提高了適用性。

附圖說明

圖1 是本實用新型的立體圖。

具體實施方式

本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。