[實用新型]可區分車道的測速雷達裝置

有效

• 申請號: 201720153404.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206450822U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 安徽藍盾光電子股份有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/03;G01S13/58;G01S13/06
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所34105
• 代理人: 吳晨亮

技術領域

本實用新型涉及一種測速雷達系統，尤其涉及可區分車道的測速雷達裝置。

背景技術

隨著智能交通迅速發展，公路上的安全問題變得異常嚴峻，超速行駛、交通事故率偏高是導致交通事故的主要原因。為了降低交通事故發生的概率和違章現象，通過使用雷達來檢測行車速度和距離, 現行使用的大部分的測速雷達存在問題：1.雷達對大車和小車觸發定位不在同一個位置，大車反射的信號比小車強，車輛位置分辨不清，抓拍時會出現忽前忽后的現象，造成部分圖片不能正常使用。2.現有的測速抓拍雷達都是工作在單一模式下，當多車輛同時并行運行時，僅能檢測出有車輛超速，無法準確的定位超速目標車輛所在的車道位置，為了防止判罰不準確，只能放棄對該超速車輛的抓拍，無形中增加了交通事故隱患。現階段執法人員對交通管理要求的提高，迫切需要一種高性能、低成本、具有區分車道測速雷達系統。

中國實用新型專利申請號CN201520247411.0公開了多目標相控雷達測速儀，包括：DSP控制單元、高清視頻捕獲單元、處理單元、存儲單元、傳輸器，上述存儲單元為客運管理平臺提供數據，上述DSP控制單元包DSP控制主機、模數變換器、增益放大器、相控陣多目標檢測雷達、信號轉換器，上述高清視頻捕獲單元包括兩臺攝像機以及供電的電源，上述處理單元包括車輛信息采集器、車速信息處理器。實現一個雷達可同時對多車道多目標超速車輛的搜索、跟蹤與識別，實時、高效地對高速公路、城市道路卡口超速車輛實現全方位管控。但該測速儀成本較高，占用空間較大，性能可靠性不高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的測速雷達無法對車輛所行進的車道進行很好的定位，或者雖能定位但成本較高，占用空間較大，性能可靠性不高，為此提供一種可區分車道的測速雷達裝置。

本實用新型的技術方案是：可區分車道的測速雷達裝置，它包括MCU控制器、頻率合成器、微波收發天線、混頻器、A/D芯片和FPGA處理器,所述MCU控制器分別與頻率合成器、A/D芯片和FPGA處理器信號連接，所述頻率合成器分別與微波收發天線和混頻器信號連接，所述微波收發天線與混頻器信號連接，所述混頻器通過放大濾波電路與A/D芯片信號連接，所述A/D芯片和FPGA處理器信號連接。

上述方案的改進是所述FPGA處理器外接有程序存儲模塊、時鐘芯片和通訊接口，所述時鐘芯片與MCU控制器信號連接。

上述方案的又一改進是還包括外置的電源系統。

上述方案中所述頻率合成器是小數頻率合成器。

上述方案中所述混頻器是微帶混頻器，所述微波收發天線是微帶貼片天線。

本實用新型的有益效果是不僅使車速的測量準確，而且對車輛所行進的車道也能很好的定位，也便于警務人員執法監測，檢測并記錄車輛的超速行為，通過嚴厲的懲罰措施有效的遏止由于超速而產生的交通事故，達到更好的公路安全管理能力。

附圖說明

圖1是本實用新型電路原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括MCU控制器、頻率合成器、微波收發天線、混頻器、A/D芯片和FPGA處理器,所述MCU控制器分別與頻率合成器、A/D芯片和FPGA處理器信號連接，所述頻率合成器分別與微波收發天線和混頻器信號連接，所述微波收發天線與混頻器信號連接，所述混頻器通過放大濾波電路與A/D芯片信號連接，所述A/D芯片和FPGA處理器信號連接。

頻率合成器通過MCU控制器產生兩個振蕩頻率f₁和f₂，經過微波收發天線向外發射電磁波，同時還有一部分給混頻器進行混頻，微波收發天線發射的信號遇到目標車輛時會發生反射，微波收發天線接收到目標發射回來的回波后，經過混頻器進行混頻，混頻后得到的攜帶多普勒信息的f_d1中頻路信號和f_d2中頻路信號（f_d1和f_d2目標車輛相對于雷達徑向移動產生的多普勒頻移），兩路多普勒信號經過放大濾波電路進行對信號進行放大，經由MCU控制器對A/D進行模擬到數字的轉換，通過FPGA處理器對數字信號處理器作相應的噪聲處理、頻率變換分析、相位解析等算法的處理，來完成對信號的數字濾波、快速傅里葉變換（FFT）以及在頻域內對目標信息進行提取的功能，兩個信號FFT變換后的頻譜的峰值所對應的相位差即可求出距離信息，并判斷目標車輛的速度、方向、車道信息,從而實現同時對車輛的運行速度和距離進行測量的任務。