[實用新型]具有自動定位功能的排管機鉗頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720153372.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206571447U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白丙建;邢廣亮;嚴敏肖;葉強;王翠
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞石油機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 王奇

1.一種具有自動定位功能的排管機鉗頭，其特征在于：包括架體(1)，架體(1)內(nèi)腔分為上、中、下三個箱型空腔，分別安裝有滾輪定心鉗、檢測傳感器及鉗牙夾持鉗；

滾輪定心鉗安裝在架體(1)的上部箱型空腔，其結(jié)構(gòu)是，包括左右對稱布置的一對定位鉗爪(8)，每個定位鉗爪(8)的后端分別與架體(1)上部箱型空腔上、下橫板鉸接；每個定位鉗爪(8)的前端安裝有一個滾輪(11)；每個定位鉗爪(8)的中部與上部鉗爪連桿(5)的一端鉸接，上部一個鉗爪連桿(5)的另一端與上部的連接體(18)的一端鉸接，上部的連接體(18)的另一端與對稱布置的上部另一個鉗爪連桿(5)鉸接，上部的連接體(18)中部與上部液缸(4)的活塞桿傳動連接，上部液缸(4)的兩耳軸各自通過一個液缸壓板(16)固定在架體(1)的左右側(cè)板安裝槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動定位功能的排管機鉗頭，其特征在于：所述的檢測傳感器安裝在架體(1)的中部箱型空腔，其中的傳感器(17)通過自帶的螺母固定在架體(1)中部箱型的立板上，傳感器(17)的信號線與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動定位功能的排管機鉗頭，其特征在于：所述的鉗牙夾持鉗安裝在架體(1)的下部箱型空腔，其結(jié)構(gòu)是，包括左右對稱布置的一對夾持鉗爪(15)，每個夾持鉗爪(15)的后端分別與架體(1)下部箱型空腔上、下橫板鉸接；夾持鉗爪(15)的前端設(shè)置有兩個鉗牙槽，每個鉗牙槽內(nèi)通過鉗爪壓板(12)固定安裝有鉗牙(13)；在夾持鉗爪(15)上安裝鉗牙(13)的背部設(shè)置有油杯(14)；一對夾持鉗爪(15)的中部與下部的鉗爪連桿(5)的一端鉸接；下部一個鉗爪連桿(5)的另一端與下部的連接體(18)的一端鉸接，下部的連接體(18)的另一端與對稱布置的下部另一個鉗爪連桿(5)鉸接，下部的連接體(18)中部與下部液缸(4)的活塞桿套接，該下部液缸(4)的兩耳軸分別通過一個液缸壓板(16)固定在架體(1)的左右側(cè)板槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動定位功能的排管機鉗頭，其特征在于：所述的架體(1)的兩側(cè)板末端，設(shè)置有兩組鉗頭及安裝銷孔(19)，架體(1)通過安裝銷孔(19)及其銷軸與排管機的安裝座連接。