[實(shí)用新型]低溫樣本存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720152475.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206552651U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿建國(guó);顧俊;羅沉;王建信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,何橋云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種低溫樣本存取裝置。

背景技術(shù)

生命科學(xué)研究的發(fā)展以及臨床醫(yī)療領(lǐng)域疾病分析檢測(cè)和治療保健技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了對(duì)生物樣本越來(lái)越廣泛的需求，也對(duì)生物樣本的存儲(chǔ)技術(shù)和設(shè)備提出了更高的要求，包括對(duì)存儲(chǔ)樣本的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，以及樣本存取過(guò)程和程序的準(zhǔn)確性、高效性和科學(xué)性的要求。生物樣品儲(chǔ)存的對(duì)象往往涵蓋生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等樣本，如人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經(jīng)處理過(guò)的生物樣本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。而生物樣本的長(zhǎng)期儲(chǔ)存，通常需使用盡可能低的溫度來(lái)降低樣本內(nèi)的生化反應(yīng)，提高樣本內(nèi)各種成分的穩(wěn)定性。生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等生物樣本，其常用的儲(chǔ)存溫度常有-80℃(超低溫冰箱)、-140℃(液氮?dú)庀嗷蛏罾浔?以及-196℃(液氮液相)等，而且，溫度越低樣本的穩(wěn)定保存時(shí)間越長(zhǎng)。

為了實(shí)現(xiàn)大批量生物樣本的長(zhǎng)期、穩(wěn)定、可靠存儲(chǔ)和取樣，自動(dòng)化的低溫或超低溫生物樣本存取設(shè)備的研制和使用是必然的一個(gè)發(fā)展方向。然而，機(jī)電機(jī)構(gòu)往往適宜在常溫環(huán)境中運(yùn)作；而在低溫環(huán)境下，機(jī)電機(jī)構(gòu)中的電氣、電子元件以及潤(rùn)滑方式等均將受到影響，從而降低其長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性、可靠性以及安全性；但是用于生物樣本存取的機(jī)電轉(zhuǎn)運(yùn)部件必然長(zhǎng)時(shí)間處于樣本存儲(chǔ)環(huán)境(即低溫或超低溫環(huán)境)中，因而現(xiàn)有技術(shù)中生物樣本存取裝置穩(wěn)定性、可靠性以及安全性都較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中生物樣本存取裝置穩(wěn)定性、可靠性以及安全性都較低的缺陷，提供一種低溫樣本存取裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種低溫樣本存取裝置，其特點(diǎn)在于，其包括：

外殼體，所述外殼體所包圍的內(nèi)部空間包括第一空間、第二空間，所述第一空間位于所述第二空間的下方；

隔離部件，所述隔離部件可以打開(kāi)或者關(guān)閉以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離；

轉(zhuǎn)運(yùn)部件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件用于轉(zhuǎn)移物體，所述隔離部件關(guān)閉時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件位于所述第二空間內(nèi)，所述隔離部件打開(kāi)時(shí)所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件可進(jìn)出所述第一空間。

較佳地，所述隔離部件為折疊板，所述折疊板可以折疊或者展開(kāi)以使得所述第一空間與所述第二空間連通或者隔離。

較佳地，所述折疊板包括第一板體、第二板體，所述外殼體設(shè)有軌道，所述第一板體的一端鉸接于所述外殼體的內(nèi)壁，所述第一板體的另一端與所述第二板體的一端鉸接，所述第二板體的另一端在所述軌道上運(yùn)動(dòng)。

采用上述設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作。

較佳地，所述第二板體的另一端設(shè)有凸起部，所述軌道為凹槽，所述凸起部與所述凹槽相匹配。

較佳地，所述折疊板包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一板體，以及對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二板體。

采用上述設(shè)置，使得布局更加緊湊、合理。

較佳地，所述第一板體由第一動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

較佳地，所述第一動(dòng)力部件為電缸，所述第一動(dòng)力部件的一端設(shè)于所述外殼體的內(nèi)壁且位于所述第一板體的上方，所述第一動(dòng)力部件的另一端設(shè)于所述第一板體。

采用上述設(shè)置，第一動(dòng)力部件位于第二空間內(nèi)，安全可靠性高。

較佳地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件包括機(jī)械手。

采用上述設(shè)置，機(jī)械手操作速度快、效率高，從而樣本存取的效率高。

較佳地，所述機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有加熱片。

采用上述設(shè)置，當(dāng)機(jī)械手位于低溫的第一空間內(nèi)時(shí)，可以啟用加熱片對(duì)其關(guān)節(jié)進(jìn)行加熱，進(jìn)一步保證機(jī)械手的可靠性。

較佳地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)部件還包括設(shè)于所述機(jī)械手的末端的真空吸附頭。

采用上述設(shè)置，真空吸附頭可以便捷的完成生物樣本以及其他部件的吸取、存放動(dòng)作。

本技術(shù)方案的機(jī)械手在采用一定的保護(hù)措施后，可以長(zhǎng)期、可靠地適應(yīng)自動(dòng)化的低溫樣本轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程。

較佳地，所述低溫樣本存取裝置還包括位于所述第一空間內(nèi)的樣本存儲(chǔ)容器，所述樣本存儲(chǔ)容器具有箱體和用于蓋合所述箱體的箱蓋，所述箱蓋上設(shè)有若干蓋孔，所述樣本存儲(chǔ)容器還包括用于蓋合若干所述蓋孔的若干孔蓋。

較佳地，所述蓋孔為圓孔，若干所述蓋孔繞所述箱蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)所形成的若干區(qū)域相切或交叉重疊。

采用上述設(shè)置，蓋孔旋轉(zhuǎn)后可覆蓋箱體的整個(gè)開(kāi)口，而操作時(shí)僅需要打開(kāi)待存取空間處的孔蓋，即可完成存取操作，對(duì)位于其他位置處的生物樣本的影響降到最小。

較佳地，若干所述蓋孔為兩個(gè)圓孔，兩個(gè)所述圓孔的圓心與所述箱蓋的圓心共線。

采用上述設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工。