[實用新型]一種自動化上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720152254.4
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206606760U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文秀;袁琮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海金東唐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動化上料設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，例如FPC(Flexible Printed Circuit，柔性電路板)上料測試工序中，需要將FPC物料通過上料設(shè)備移送至測試設(shè)備，再由測試設(shè)備對其進行后續(xù)的測試作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)了一些自動化上料設(shè)備，用以替代人工上料，達到提高生產(chǎn)效率并降低人工生產(chǎn)成本的目的，其中大多數(shù)上料設(shè)備包括直線型電缸以及用于盛放物料的托盤，該托盤設(shè)置在電缸上并由電缸帶動沿直線移動，直至將物料傳送至測試設(shè)備。由于在放置物料的過程中，物料與預(yù)想的安放位置難免會發(fā)生偏差，若不對該偏差進行修正，則無法保證物料能準(zhǔn)確地移送到測試設(shè)備上，該偏差不僅會影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，甚至還會導(dǎo)致測試失敗。然而，目前解決這一問題的方法可分兩種，第一種方法是人工視覺修正，簡單來說就是操作人員通過肉眼識別物料的位置準(zhǔn)確與否；第二種方法是計算機視覺修正，也就是利用攝像裝置對物料在托盤上的位置進行拍攝，利用計算機對拍攝出的圖片進行數(shù)據(jù)分析，以得出修正結(jié)論，后續(xù)再通過人工或機器的方式對物料位置進行矯正。上述兩種方法雖然可以有效解決物料位置偏差的問題，但是其成本高，技術(shù)復(fù)雜。

因此，如何通過簡單的方式實現(xiàn)矯正和上料工序的自動化，是亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施方式的目的在于提供一種自動化上料設(shè)備，可以實現(xiàn)矯正和上料工序的自動化，并且結(jié)構(gòu)簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種自動化上料設(shè)備，包括：載料盤、矯正機構(gòu)、矯正塊、上料機構(gòu)、主控設(shè)備，其中，所述主控設(shè)備分別與所述矯正機構(gòu)和所述上料機構(gòu)電性連接；

所述載料盤，用于盛放物料托盤；

所述矯正塊設(shè)有矯正凹槽，所述矯正凹槽的形狀與物料的形狀對應(yīng)，用于供物料順利嵌入所述矯正凹槽內(nèi)；

所述矯正機構(gòu)包括：矯正電缸、矯正氣缸、矯正吸嘴，其中，所述矯正吸嘴設(shè)置在所述矯正氣缸上并隨所述矯正氣缸往復(fù)移動，所述矯正氣缸設(shè)置在所述矯正電缸上并隨所述矯正電缸往復(fù)移動，用于供所述矯正吸嘴吸抓載料盤上的物料并將其移動至所述矯正塊；

所述上料機構(gòu)包括：上料電缸、上料氣缸、上料吸嘴，其中，所述上料吸嘴設(shè)置在所述上料氣缸上并隨所述上料氣缸往復(fù)移動，所述上料氣缸設(shè)置在所述上料電缸上并隨所述上料電缸往復(fù)移動，用于供所述上料吸嘴吸抓矯正塊上的物料并帶其移動。

本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過矯正機構(gòu)和矯正塊的配合即實現(xiàn)了矯正效果。簡單來說，矯正機構(gòu)包括：矯正電缸、矯正氣缸、矯正吸嘴，矯正吸嘴隨矯正氣缸往復(fù)移動，矯正氣缸隨矯正電缸往復(fù)移動，矯正吸嘴吸抓載料盤上的物料并將其移動至矯正塊上，由于矯正塊設(shè)有矯正凹槽，該矯正凹槽的形狀與物料的形狀對應(yīng)，也可以說矯正凹槽的形狀略大于物料，此時，當(dāng)矯正吸嘴將物料繼續(xù)向矯正凹槽移動，矯正吸嘴上的物料將會嵌入矯正凹槽內(nèi)，由于矯正凹槽的位置即為物料理想的安放位置，因此，該矯正凹槽內(nèi)的物料也處于準(zhǔn)確的安放位置，此時，矯正吸嘴放開物料并離開矯正塊，由上料機構(gòu)繼續(xù)后續(xù)步驟。上料機構(gòu)包括：上料電缸、上料氣缸、上料吸嘴，上料吸嘴隨上料氣缸往復(fù)移動，上料氣缸隨上料電缸往復(fù)移動，上料吸嘴吸抓矯正塊上的物料并帶其移動，可移動至后續(xù)的測試設(shè)備上。因此，通過上述流程不難得出，本實用新型實施方式提供的自動化上料設(shè)備，實現(xiàn)了矯正和上料工序的自動化，并且，僅通過矯正機構(gòu)和矯正塊的配合即實現(xiàn)了矯正效果，相比現(xiàn)有技術(shù)中的人工視覺修正以及計算機視覺修正方法，并具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

另外，在該自動化上料設(shè)備中，所述載料盤設(shè)有盛放凹槽，所述盛放凹槽與物料托盤的形狀對應(yīng)，用于供物料托盤嵌入所述盛放凹槽中，不僅可以確定物料托盤的安放位置，還可以使物料托盤的安放更為穩(wěn)定，不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象。

另外，在該自動化上料設(shè)備中，所述矯正吸嘴隨所述矯正氣缸沿Z軸方向往復(fù)移動，所述矯正氣缸隨所述矯正電缸沿X軸方向往復(fù)移動。

另外，在該自動化上料設(shè)備中，所述上料吸嘴隨所述上料氣缸沿Z軸方向往復(fù)移動，所述上料氣缸隨所述上料電缸沿X軸方向移動往復(fù)移動。

另外，在該自動化上料設(shè)備中，所述矯正機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述主控設(shè)備電性連接，所述旋轉(zhuǎn)電機用于連接所述矯正氣缸和所述矯正吸嘴，所述矯正吸嘴通過所述旋轉(zhuǎn)電機相對所述矯正氣缸旋轉(zhuǎn)，可以直接調(diào)整物料位置。