[實(shí)用新型]一種適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720152150.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206598136U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆健;楚曉華;魏衍俠;賈洪全;穆以東;馮德瀛;張來剛
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號: B23Q7/10
• 分類號: B23Q7/10;B23Q7/00;B23Q7/08
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

儲料機(jī)構(gòu)，用于存放楞型棒料工件；

上料機(jī)構(gòu)，位于儲料機(jī)構(gòu)下方用于接收儲料機(jī)構(gòu)內(nèi)的工件；

導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，推動上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的工件到數(shù)控車床內(nèi)完成工件的上料；

下料機(jī)構(gòu)，將加工后的工件推出，完成下料過程；

控制器，分別與儲料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)電連接，實(shí)現(xiàn)整個上下料系統(tǒng)的自動化運(yùn)作。

2.如權(quán)利要求1所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料機(jī)構(gòu)包括一料倉，料倉為空腔長方體，料倉側(cè)壁上設(shè)有U型開口，在所述料倉的底部設(shè)置有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)與控制器電連接。

3.如權(quán)利要求2所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括接料臺、L形推料板和上料氣缸，接料臺位于料倉下方且接料臺的一端設(shè)有接料槽，L形推料板與上料氣缸的活塞桿固定連接且可在接料臺上表面水平移動，上料氣缸通過第一電磁閥與控制器電連接。

4.如權(quán)利要求3所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述料倉下表面與接料臺上表面的垂直距離為工件截面直徑的1-1.5倍。

5.如權(quán)利要求3所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、頂料桿及卡盤，第一步進(jìn)電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動頂料桿直線運(yùn)動，第一步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接，頂料桿和卡盤分別位于接料槽的兩側(cè)，卡盤安裝在車床上，卡盤一側(cè)設(shè)有第二接近開關(guān)且第二接近開關(guān)與控制器電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述卡盤的夾口形狀與待加工工件的外形相同。

7.如權(quán)利要求5所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述頂料桿包括桿體、彈簧和套管，彈簧置于套管內(nèi)且彈簧一端與套管連接、另一端與桿體連接。

8.如權(quán)利要求5所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)還包括第二步進(jìn)電機(jī)及導(dǎo)向套筒，第二步進(jìn)電機(jī)通過皮帶與導(dǎo)向套筒傳動連接，第二步進(jìn)電機(jī)及導(dǎo)向套筒位于接料槽和卡盤之間，第二步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接。

9.如權(quán)利要求5所述的適用于數(shù)控車床的楞型棒料自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括支架及安裝在支架上的下料氣缸，下料氣缸的活塞桿前端連接一L形推擋板，L形推擋板一側(cè)設(shè)有第三接近開關(guān)且第三接近開關(guān)與控制器電連接，下料氣缸通過第二電磁閥與控制器電連接。