[實用新型]自平衡的兩輪電動車

有效

• 申請號: 201720151988.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206475952U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 戴亦飛
• 申請（專利權）人: 戴亦飛
• 主分類號: B62D37/06
• 分類號: B62D37/06;B62D61/02;B62K11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本實用新型涉及兩輪電動車的技術領域，尤其涉及自平衡的兩輪電動車。

背景技術

現在市面用于代步或者用于游樂的電動車有四輪的和兩輪的，四輪的體積較大，笨重不靈活，因此人們多選用兩輪電動車。可是兩輪電動車雖然相對比較靈活，但也存在穩定性比較差的問題，駕乘人員的安全難以保障。

雖然有人想到利用陀螺穩定車輛，但其設計過于復雜，代價過于昂貴，不能量產普及。

發明內容

本實用新型的目的是提供自平衡的兩輪電動車，旨在解決現有的兩輪電動車設計復雜、成本較高的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自平衡的兩輪電動車，包括車身、底座和兩個車輪，底座和兩個車輪分別與車身連接；

底座上安裝有陀螺儀，陀螺儀位于兩個車輪之間，且陀螺儀位于兩個車輪的軸心連線之下；陀螺儀用于使兩輪電動車達到自平衡；

陀螺儀包括第一陀螺體、第二陀螺體、第一電機、第二電機、第一連接固定部件、第二連接固定部件；

第一陀螺體通過第一連接固定部件與第一電機連接，第二陀螺體通過第二連接固定部件與第二電機連接；第一連接固定部件、第二連接固定部件分別與底座連接；

第一陀螺體用于在第一電機驅動下進行高速轉動，第一電機用于為第一陀螺體提供轉動動力；第二陀螺體用于在第二電機驅動下進行高速轉動，第二電機用于為第二陀螺體提供轉動動力。

在上述實施例的基礎上，進一步地，第一連接固定部件包括第一擺軸、第二擺軸、第一側邊固定片、第二側邊固定片、第一過渡梁、第二過渡梁、第一內殼上蓋、第一內殼下蓋、第一連接件；

第一擺軸通過第一側邊固定片與第一過渡梁連接，第二擺軸通過第二側邊固定片與第二過渡梁連接，第一過渡梁、第二過渡梁分別與第一內殼上蓋、第一內殼下蓋連接，第一內殼上蓋與第一連接件連接，第一內殼下蓋與底座連接；

第一陀螺體通過第一連接件與第一電機連接。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，第二連接固定部件包括第三擺軸、第四擺軸、第三側邊固定片、第四側邊固定片、第三過渡梁、第四過渡梁、第二內殼上蓋、第二內殼下蓋、第二連接件；

第三擺軸通過第三側邊固定片與第三過渡梁連接，第四擺軸通過第四側邊固定片與第四過渡梁連接，第三過渡梁、第四過渡梁分別與第二內殼上蓋、第二內殼下蓋連接，第二內殼上蓋與第二連接件連接，第二內殼下蓋與底座連接；

第二陀螺體通過第二連接件與第二電機連接。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，陀螺儀還包括第三電機、第四電機、第三連接固定部件、第四連接固定部件；第三連接固定部件、第四連接固定部件分別與底座連接；

第三電機通過第三連接固定部件與第一連接固定部件連接，第三電機用于通過第一連接固定部件控制第一陀螺體的前后擺動；

第四電機通過第四連接固定部件與第二連接固定部件連接，第四電機用于通過第二連接固定部件控制第二陀螺體的前后擺動。

一種自平衡的兩輪電動車，包括車身、底座和兩個車輪，底座和兩個車輪分別與車身連接；

底座上安裝有陀螺儀，陀螺儀位于兩個車輪之間，且陀螺儀位于兩個車輪的軸心連線之下；陀螺儀用于使兩輪電動車達到自平衡；

陀螺儀包括陀螺體組、電機組、連接固定部件組；陀螺體組中包括k個陀螺體，分別為第一陀螺體、第二陀螺體、……、第k陀螺體，k為自然數，k>2；電機組中包括k個電機，分別為第一電機、第二電機、……、第k電機；連接固定部件組中包括k個連接固定部件，分別為第一連接固定部件、第二連接固定部件、……、第k連接固定部件；

第i陀螺體通過第i連接固定部件與第i電機連接，i為自然數，1≤i≤k；第i連接固定部件與底座連接；

第i陀螺體用于在第i電機驅動下進行高速轉動，第i電機用于為第i陀螺體提供轉動動力。

在上述實施例的基礎上，進一步地，第i連接固定部件包括第2i-1擺軸、第2i擺軸、第2i-1側邊固定片、第2i側邊固定片、第2i-1過渡梁、第2i過渡梁、第i內殼上蓋、第i內殼下蓋、第i連接件；

第2i-1擺軸通過第2i-1側邊固定片與第2i-1過渡梁連接，第2i擺軸通過第2i側邊固定片與第2i過渡梁連接，第2i-1過渡梁、第2i過渡梁分別與第i內殼上蓋、第i內殼下蓋連接，第i內殼上蓋與第i連接件連接，第i內殼下蓋與底座連接；

第i陀螺體通過第i連接件與第i電機連接。