[實用新型]一種無軌運行的送餐機器人

有效

• 申請號: 201720151812.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206633022U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 林文秋
• 申請（專利權）人: 深圳鷹雁機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體是一種無軌運行的送餐機器人。

背景技術

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無軌運行的送餐機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無軌運行的送餐機器人，包括無軌運行的送餐機器人本體；所述無軌運行的送餐機器人本體是由托盤、顯示屏、語音模塊、紅外線測距模塊、超聲波測距模塊、RFID傳感器及定位位置模塊、光流處理模塊、運動控制模塊、承載模塊、表情模塊、底板、電池模塊、PCI插線底板、ARM處理器及RTOS系統、人形殼體組成；其中外殼設置在人形殼體的手部，用于放置餐具；底板設置在人形殼體的底部；在底板上設有承載模塊、RFID傳感器及定位位置模塊和光流處理模塊，其中有承載模塊是由四個組成，設置在底板的四周，組成一個正方形，在底板的中間設有RFID傳感器及定位位置模塊，用來檢測運行到位情況，并提供數據給RM處理器及RTOS系統14參考用；光流處理模塊設置在右側的右側的的兩個承載模塊的中間位置；在人形殼體的后部中間位置開有通孔，通孔內安裝有顯示屏；所述語音模塊、紅外線測距模塊、超聲波測距模塊、運動控制模塊、表情模塊、電池模塊、PCI插線底板、ARM處理器及RTOS系統設置在人形殼體的內部；其中電池模塊設置在人形殼體的中間位置，電池模塊底部設有支架，支架固定安裝在承載模塊上，在電池模塊底部設有紅外線測距模塊和運動控制模塊，其中運動控制模塊設置在紅外線測距模塊的左側；電池模塊后面固定安裝有ARM處理器及RTOS系統；所述超聲波測距模塊和PCI插線底板設置在電池模塊的頂部，其中PCI插線底板設置在聲波測距模塊的后面；所述語音模塊和表情模塊設置在人形殼體的腦袋部位。

作為本實用新型進一步的方案：所述電池模塊是由離子電池組制造而成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述超聲波測距模塊是由一個超聲發射器和兩個超聲接收器組成，超聲發射器安裝在超聲接收器的中間。

作為本實用新型再進一步的方案：所述運動控制模塊是由輪子、電機、運動控制器組成；其中輪子與電機的轉軸相連，控制器設置在電機的上側，并通過導線與電機相連。

作為本實用新型再進一步的方案：所述光流處理模塊是由光流傳感器和處理模塊組成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述顯示屏為觸摸式顯示屏，可以在顯示屏直接操作。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電池模塊與顯示屏、語音模塊、紅外線測距模塊、超聲波測距模塊、RFID傳感器及定位位置模塊、光流處理模塊、運動控制模塊、表情模塊和ARM處理器及RTOS系統電性相連，電池模塊為其提供電能。

作為本實用新型再進一步的方案：所述顯示屏、語音模塊、紅外線測距模塊、超聲波測距模塊、RFID傳感器及定位位置模塊、光流處理模塊、運動控制模塊和表情模塊通過與ARM處理器及RTOS系統相連，并受ARM處理器及RTOS系統控制。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過光流傳感器輔以紅外和超聲波測距模塊以及運動控制模塊并由ARM處理器及RTOS系統來達到二維無軌運行，用以達到降低安裝成本減少安裝痕跡，優化運行時效和達到智能化目的。

附圖說明

圖1為一種無軌運行的送餐機器人的外觀結構示意圖。

圖2為一種無軌運行的送餐機器人的內部結構示意圖。

圖3為一種無軌運行的送餐機器人中的底面的結構示意圖。

圖4為一種無軌運行的送餐機器人中電路原理的結構示意圖。

圖中：托盤1、顯示屏2、語音模塊3、紅外線測距模塊4、超聲波測距模塊5、RFID傳感器及定位位置模塊6、光流處理模塊7、運動控制模塊8、輪子801、電機802、運動控制器803、承載模塊9、表情模塊10、底板11、電池模塊12、離子電池組1201、PCI插線底板13、ARM處理器及RTOS系統14。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。