[實用新型]一種長距離重載拖動裝置

有效

• 申請號: 201720151453.3
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206456905U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海涵歐制藥設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙)31289
• 代理人: 張恒

技術領域

本實用新型屬于制藥設備技術領域，涉及一種用于粉體周轉、輸送設備，具體地說是一種長距離重載拖動裝置。

背景技術

一直以來，對于固體制劑物料的周轉、運輸由于缺乏好的重負載、高精度、長距離拖動技術，在生產過程中主要依靠人力，或半自動的生產工藝流程。使得產品在生產過程中極易受到環境的污染，進而直接影響了產品的合格率和生產效率。

在食品或固體制劑預處理工序中，由于載重量大，精度要求高，現有的直線拖動技術難以滿足食品衛生級別或制藥行業的GMP規范要求，因此，截止到目前，大部分的制藥食品行業的原材料輸送和周轉過程仍停留在人工轉運或者半自動化的生產狀態，難以做到全自動、高效率、低成本。

在自動機械中，一些自動線需要精確的將零件或原材料輸送到預定的工位進行加工或裝配，為了達到上述目的的精密機械的運動類型和拖動形式有很多，但是對于重載和長距離的精確拖動問題一直沒有得到很好的解決；要么是保證了精度卻沒了拖動距離，要么是保證了拖動距離卻滿足不了重負載的要求。

傳統的精密機械的直線運動方式通常采用的是線性滑軌、伺服電機和滾珠絲桿相配合，伺服電機和滾珠絲桿通過連軸器連接在一起，滾珠絲桿的滑塊則和直線導軌的滑塊通過螺栓固定在一起，伺服電機提供了動力，滾珠絲桿的螺距調節了速度，直線導軌提供了導向作用，它們結合在一起雖然保證了精度，但對于速度和距離而言，由于受到滾珠螺桿的長度限制，往往只能用于幾百毫米之內的直線運動場合。況且，這種方式的結構較為復雜，相對成本較高，尤其無法滿足重載和長距離輸送的要求。

為此，市場上出現了一種采用同步帶進行傳動的方式，試圖解決上述問題。

對于同步帶傳動而言，由于同步帶的功能僅僅是用來傳遞動力，通常是將一個同步帶輪安裝在電機軸上，另一個從動輪安裝在另外一個支架上，同步帶環掛在兩個輪面上，運動負載通過工件卡裝在同步帶上，也就是說電機是固定的，負荷物隨同步帶一起運動。

這種結構方式，運動部件不能完全密封，由于運動部件直接卡在同步帶上，由于同步帶的運動會產生多種的應力集中在卡片周圍不利于傳動，相對密封困難，導向部件需要裝在同步帶外部，制造成本較高。

此外，對于輕載直線拖動，一直以來滾珠絲桿加直線導軌為精密定位機械的首選，拖動的長度由滾珠絲桿來決定，單純說滾珠絲桿的長度原則上想造多長都可以，但如果脫離負荷、精度而言再長都沒有意義，為了保證負荷和精度因此通常情況下滾珠絲桿最長一般制造在2.5米左右，因此市面上的直線導軌廠商也把直線導軌最長做到2.5米。顯然，這種傳動方式負載輕，運動距離短，仍不適合重載長距離拖動。

對于重載直線拖動，現在普遍的做法是輥筒輸送線或者在地面鋪設輕軌，這樣既解決了重載又解決了長距離輸送問題，但是輕軌輪邊運動和限位靠的是滑動摩擦，限位間隙通常在5至10毫米以上，否則將會被卡死，所以沒有任何精度可言。這種傳動方式精度差，不能實現精確定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足或缺陷，提供一種長距離重載拖動裝置。即用于長距離可精確定位啟動和停止的導軌裝置，特別適用于自動輸送線導軌車和自動流水線方面的多工位精確定位啟動和停止。同步帶不僅僅用來傳遞動力，更是起到了密封設備的作用。使固體制劑物料周轉、運輸過程完全自動化，降低了生產成本，提高了生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種長距離重載拖動裝置，其特征在于，包括負載連接組件、動力組件和導軌組件；

所述負載連接組件包括壓帶輪組件和負載連接板組件；

所述動力組件包括伺服減速機、同步帶輪、同步帶、同步帶惰輪；

所述伺服減速機與同步帶輪采用直連方式連接，所述同步帶穿過位于其下方左右兩側的兩個所述同步帶惰輪的內側掛設在所述同步帶輪上；

所述導軌組件包括壓板固定座、同步帶、同步帶壓板、導軌及導軌滑塊、導軌封板、導軌封板固定件和導軌端板；

所述負載連接板組件與導軌滑塊之間通過一連接塊間接相連，所述連接塊上分別設有與負載連接板組件和導軌滑塊之間的連接孔；

所述同步帶被緊密壓設在所述壓板固定座與所述同步帶壓板之間。

上述的長距離重載拖動裝置，其中，

所述同步帶與同步帶壓板的一側為平面，另一側為彼此相適配的齒狀面；

所述同步帶的齒狀面扣設在同步帶壓板的齒狀面上，同步帶與同步帶壓板齒狀面上的凹凸齒相互嚙合。