[實用新型]適用于農業機械上的地面地勢自動仿形系統

有效

• 申請號: 201720150935.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206461929U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 趙耀宇;付常寶;張靜;劉大德
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 楊柳岸

技術領域

本實用新型屬于農用機械領域，涉及一種適用于農業機械上的地面地勢自動仿形系統。

背景技術

現有技術中，對于農用上的機械，作業機構往往都不能適應地勢變化，仿形液壓油缸在不同高度地勢上工作的性能比較低，距離要求不同，因而在農業采棉機或者播種機以及其他農用機械工作時，很容易導致農業機械的生產效率低下，機器的穩定性可靠性都比較低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種適用于農業機械上的地面地勢自動仿形系統。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

適用于農業機械上的地面地勢自動仿形系統，包括仿形頭基礎件、仿形觸板、頂桿、擺動架、角度傳感器、電氣控制系統和仿形舉升油缸，所述仿形觸板的一端與仿形頭基礎件鉸接，懸置在仿形頭基礎件的下端，中部鉸接在頂桿的下端，頂桿的上端通過預壓緩沖彈簧連接擺動架的自由端，擺動架的另一端連接角度傳感器，角度傳感器將自身的角度變化范圍值轉換成電壓或電流信號，傳遞給電氣控制系統，通過電氣系統分析處理，將處理結果輸出給仿形舉升油缸。

進一步，還包括設置在頂桿上的限位銷軸，所述頂桿穿過仿形頭基礎件的懸臂梁上設置

的槽孔，通過限位銷軸進行限位。

進一步，所述擺動架的自由端與連接仿形頭基礎件通過預拉彈簧連接。

進一步，還包括套接在預壓緩沖彈簧和頂桿外部的導向套。

進一步，所述仿形板通過回轉銷軸與仿形頭基礎件鉸接。

本實用新型的有益效果在于：使仿形液壓油缸控制仿形機構隨著地勢的變化而變化，達到始終使作業機構與地面地勢保持相同的距離的要求，對機器進行保護和提升作業效率及質量，提升機器的可靠性和穩定性。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本實用新型實施例預拉彈簧和預壓緩沖彈簧的結構示意圖。

其中，1為仿形觸板，2為自潤滑球頭桿端關節軸承，3為回轉銷軸，4為下極限限位銷軸，5為頂桿，6為導向套，7為預壓緩沖彈簧，8為拉軸，9為預拉彈簧，10為自潤滑球頭桿端關節軸承，11為角度傳感器，12為擺動架，13為仿形頭基礎件，131為懸臂梁，132為槽孔。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型適用于農業機械上的地面地勢自動仿形系統，包括仿形頭基礎件13，仿形觸板1、頂桿5、擺動架12和角度傳感器11，仿形觸板1的上端通過回轉銷軸3與仿形頭基礎件13鉸接，懸置在仿形頭基礎件的下端，背部朝著農業機械的前進方向，中部通過自潤滑球頭桿端關節軸承2鉸接在設置在豎直平面內的頂桿5的下端，仿形頭基礎件的懸臂梁131上設置有槽孔132，頂桿5穿過仿形頭基礎件的懸臂梁上的槽孔132，上端通過預壓緩沖彈簧7連接擺動架12的自由端，預壓緩沖彈簧7和頂桿5外部通過套接導向套6導向，預壓緩沖彈簧7通過自潤滑球頭桿端關節軸承10與擺動架12連接，擺動架12的自由端還與連接仿形頭基礎件通過預拉彈簧9連接，通過下極限限位銷軸4進行限位，本領域技術人員可以理解，也可以設置上極限限位銷軸對頂桿進行上極限的限位，擺動架12的另一端連接角度傳感器11。