[實(shí)用新型]自動(dòng)振幅穩(wěn)定振動(dòng)送料控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720150805.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206601636U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐瀛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞賽立恩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D19/02
• 分類號(hào): G05D19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及振動(dòng)送料控制器領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種自動(dòng)振幅穩(wěn)定振動(dòng)送料控制器。

背景技術(shù)

振動(dòng)送料機(jī)臺(tái)在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)應(yīng)用廣泛, 其送料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤(pán)構(gòu)成, 振動(dòng)盤(pán)由振動(dòng)送料控制器驅(qū)動(dòng),一些中高端的振動(dòng)送料控制器具有穩(wěn)壓功能,在輸入電源電壓波動(dòng)時(shí)也能使輸出電壓穩(wěn)定,確保振動(dòng)盤(pán)的送料速度不受輸入電源電壓的影響。但在一些單體工件重量較大的送料場(chǎng)合，比如五金件的送料，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的送料工件在滿倉(cāng)及空倉(cāng)時(shí)，振動(dòng)盤(pán)的負(fù)荷變化很大，即使送料控制器具有出色的穩(wěn)壓能力，但也無(wú)法確保振動(dòng)盤(pán)輕、重負(fù)荷變化時(shí)的送料速度穩(wěn)定，送料速度的不穩(wěn)將直接影響工件分選的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動(dòng)振幅穩(wěn)定振動(dòng)送料控制器，其能有效解決現(xiàn)有之送料控制器無(wú)法確保振動(dòng)盤(pán)輕、重負(fù)荷變化時(shí)的送料速度穩(wěn)定的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種自動(dòng)振幅穩(wěn)定振動(dòng)送料控制器，包括有電路板，該電路板上設(shè)置有主處理器、協(xié)處理器和變頻驅(qū)動(dòng)單元；該協(xié)處理器連接主處理器，協(xié)處理器連接有加速度傳感器，該加速度傳感器安裝于振動(dòng)盤(pán)上；該變頻驅(qū)動(dòng)單元連接主處理器，該變頻驅(qū)動(dòng)單元連接振動(dòng)盤(pán)、外部聯(lián)動(dòng)設(shè)備和顯示操作屏及外設(shè)。

優(yōu)選的，所述變頻驅(qū)動(dòng)單元為變頻功率驅(qū)動(dòng)模塊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

本振動(dòng)送料控制器連接與控制器配套的加速度傳感器，該加速度傳感器安裝于振動(dòng)盤(pán)上，振動(dòng)送料控制器便可實(shí)時(shí)檢測(cè)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)幅度，不僅具有輸出穩(wěn)壓功能，確保輸出電壓不受電源輸入電壓波動(dòng)的影響導(dǎo)致振動(dòng)盤(pán)送料速度變化，且根據(jù)振幅相應(yīng)地調(diào)整輸出電壓作閉環(huán)振幅控制，便可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤(pán)輕、重負(fù)荷工況下的送料速度一致。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理框圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、電路板11、主處理器

12、協(xié)處理器13、變頻驅(qū)動(dòng)單元

20、加速度傳感器30、振動(dòng)盤(pán)

40、外部聯(lián)動(dòng)設(shè)備50、顯示操作屏及外設(shè)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有電路板10。

該電路板10上設(shè)置有主處理器11、協(xié)處理器12和變頻驅(qū)動(dòng)單元13；該協(xié)處理器12連接主處理器11，協(xié)處理器12連接有加速度傳感器20，該加速度傳感器20安裝于振動(dòng)盤(pán)30上；該變頻驅(qū)動(dòng)單元13連接主處理器11，該變頻驅(qū)動(dòng)單元13連接振動(dòng)盤(pán)30、外部聯(lián)動(dòng)設(shè)備40和顯示操作屏及外設(shè)50。在本實(shí)施例中，所述變頻驅(qū)動(dòng)單元13為變頻功率驅(qū)動(dòng)模塊，輸出電壓、頻率受主處理器11控制。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

首先，加速度傳感器20根據(jù)應(yīng)用需求不同，可為模擬方式(高速)或數(shù)字方式(量程可設(shè)置)，該加速度傳感器20用于檢測(cè)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)。接著，協(xié)處理器12接收加速度傳感器20的振動(dòng)信號(hào)。根據(jù)主處理器11發(fā)出的同步信號(hào)（與控制器驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)的頻率同步）對(duì)加速度傳感器20的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行超倍速采樣。采樣后進(jìn)行去零點(diǎn)偏移、抗抖動(dòng)、平均值等數(shù)字運(yùn)算處理后，輸出振幅數(shù)據(jù)至主處理器11。另外，該協(xié)處理器12根據(jù)檢測(cè)的振幅數(shù)據(jù)及主處理器11的需求，調(diào)整加速度傳感器20的工作模式，例如量程、響應(yīng)速度等參數(shù)。然后，一方面，該主處理器11協(xié)調(diào)協(xié)處理器12與變頻驅(qū)動(dòng)單元13工作的同步；另一方面，該主處理器11接收協(xié)處理器12輸出的振幅數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶所設(shè)置的參數(shù)，例如振幅幅值、振幅穩(wěn)定精度、振幅穩(wěn)定速度等參數(shù)，再結(jié)合當(dāng)前輸出電壓值與檢測(cè)振幅值及二者之間的變化比（電壓增減導(dǎo)致振幅增減的比率），計(jì)算出合適的下一振動(dòng)周期所輸出的電壓值及實(shí)時(shí)調(diào)整后續(xù)振動(dòng)周期的振幅補(bǔ)償曲線。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：本振動(dòng)送料控制器連接與控制器配套的加速度傳感器，該加速度傳感器安裝于振動(dòng)盤(pán)上，振動(dòng)送料控制器便可實(shí)時(shí)檢測(cè)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)幅度，不僅具有輸出穩(wěn)壓功能，確保輸出電壓不受電源輸入電壓波動(dòng)的影響導(dǎo)致振動(dòng)盤(pán)送料速度變化，且根據(jù)振幅相應(yīng)地調(diào)整輸出電壓作閉環(huán)振幅控制，便可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤(pán)輕、重負(fù)荷工況下的送料速度一致。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。