[實用新型]履帶式起樹機

有效

• 申請號: 201720150765.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206525273U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 劉丙炎;胡喜來;邵秀麗
• 申請（專利權）人: 鄭州市順意科技有限公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種起樹機，尤其涉及一種用于園林樹木的履帶式起樹機。

背景技術

一直以來，為了美化環境和樹木的自身生長的需要，要對樹木進行移栽。目前，園林樹木的移栽一般是由人工進行，這種人工移栽的方式，不但工作量大，而且工作效率低，另外，在冬季土地凍結又有樹木根系的阻擋普通連續弧面刀具的起樹機很難完成起樹作業，人工挖掘更是難度極大，此外，目前市場上的履帶式設備多用兩個液壓馬達驅動，而這種驅動方式需要的液壓油路復雜且兩個液壓馬達同步困難，造成履帶設備直線行駛困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，而提供一種履帶式起樹機，其結構簡單、操作方便、起樹速度快，另外其機動性強、運動靈活，對園林地形的適應性強。

本實用新型所采用的技術方案：一種履帶式起樹機，包括機架、履帶式底盤、驅動裝置和起樹裝置，所述驅動裝置設置于履帶式底盤上方，所述起樹裝置設置于履帶式底盤的前端；

所述履帶式底盤包括設置于機架兩側的導輪架、安裝于導輪架下方的導輪以及設置于導輪架后端的支撐輪，所述導輪、支撐輪上安裝有履帶；

所述驅動裝置包括設置于機架上的發動機和變速箱，所述發動機的輸出軸上設置有帶輪一，變速箱的輸入軸上設置有帶輪二，帶輪一和帶輪二上套裝有皮帶，所述變速箱的輸出軸由兩個半軸組成，兩個半軸上分別固定連接一個履帶驅動輪；

所述起樹裝置包括豎直安裝于機架前端的龍門架，所述龍門架下端連接有U型活動架，龍門架和U型活動架之間設置有液壓缸一，U型活動架前端設置有鋼叉，所述鋼叉和U型活動架之間設置有液壓缸二。

上述的履帶式起樹機，所述導輪架上設置有張緊裝置，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊油缸和張緊彈簧，所述張緊彈簧一端與張緊油缸的輸出軸連接、另一端固定于機架上，所述履帶套裝于張緊輪、導向輪、支撐輪和履帶驅動輪上。

上述的履帶式起樹機，所述U型活動架前端安裝有吊耳，所述鋼叉通過吊耳安裝于U型活動架上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的履帶式起樹機采用鋼叉式的起樹刀具，相比連續圓弧面刀具，鋼叉式的起樹刀具入切容易、效率更高，采用機械驅動履帶相比液壓驅動直線行走更容易控制，且采用履帶式的底盤比輪式在起樹時更平穩不易打滑后退。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的工作完成狀態示意圖。

1-張緊裝置，2-機架，3-支撐輪，4-履帶驅動輪，5-履帶，6-變速箱，7-柴油機，8-龍門架，9-液壓缸一，10-鋼叉，11- 液壓缸二，12- U型活動架，13- 帶輪一，14-導輪架，15-導輪，16- 皮帶輪二，17-吊耳。

具體實施方式

實施例1：一種履帶式起樹機，如圖1、圖2所示，包括履帶式底盤、驅動裝置和起樹裝置，所述的履帶式底盤的機架2兩側分別設置有一個導輪架14，在每個導論架后端設有一個支撐輪3，位于支撐輪3的前端設置多個導輪15；在導論架14上方還設置有一個張緊裝置1，張緊裝置對履帶5有張緊作用并支撐了履帶的另一端，這樣的設置使得履帶5松緊調整更快捷。

所述的驅動裝置包括發動機7和變速箱6，所述的發動機飛輪上設置有帶輪一13，所述的變速箱的輸入軸上設置有帶輪二16，帶輪一13和帶輪二16上套裝皮帶，發動機動力經此皮帶和帶輪二16傳遞給變速箱輸入軸，進一步，所述的變速箱6其輸出軸由兩個半軸組成，在其兩個半軸上分別固定連接一個履帶驅動輪4用于驅動履帶。

所述的起樹裝置其龍門架8固定在機架2的前端，龍門架8下端與一個U型活動架12較接，龍門架8和U型活動架12之間還有液壓缸一9，其缸桿和缸體以旋轉副的形式分別連接在U型活動架12上和龍門架8上端； U型活動架12的前端設置一個鋼叉10，兩者通過鋼叉的吊耳17鉸接在一起，在吊耳17和龍門架8之間連接液壓缸二11，其缸桿和缸體以旋轉副的形式分別連接在吊耳17上和龍門架8底端，其中液壓缸一9和液壓缸二11由各自獨立的手動閥控制。

工作原理：

如圖1所示，為履帶式起樹機工作的初始位置， 此后工作人員分別控制液壓缸一9和液壓缸二11的手動閥，使液壓缸一9和液壓缸二11同時動作（伸出），則鋼叉10與地面成銳角叉入目標樹木根系土地之內，此后同理控制手動閥，使得液壓缸一9收縮，液壓缸二11繼續伸出，最終狀態如圖2所示，將目標樹木起出。