[實用新型]一種雙側擺動機械手臂噴霧裝置

有效

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• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206933097U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 武德林;艾長勝;王魯川;李維信;夏祥孟
• 申請（專利權）人: 山東眾和農(nóng)業(yè)裝備技術有限公司;濟南大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，特別是一種適用于給葡萄架噴灑農(nóng)藥的雙側擺動機械手臂噴霧裝置。

背景技術

我國的農(nóng)作物產(chǎn)量和種植面積均居世界第一。同樣擁有大量的葡萄種植，葡萄在一年中的生長期內要噴施農(nóng)藥多次，傳統(tǒng)的作業(yè)方式依靠人力噴藥，但滲漏的農(nóng)藥直接傷害作業(yè)者,造成皮膚癢癢、頭暈、惡心,個別地區(qū)果農(nóng)會出現(xiàn)中毒,甚至造成人員傷亡。因此，單個大風機噴霧機出現(xiàn)，但這種噴霧機向四面八方噴灑，會向不需噴灑農(nóng)藥的地方噴灑藥液，噴灑精度低，浪費藥液，造成污染。而且當只需單面噴灑時，這種噴霧機無法進行單面噴灑，即使增加開關控制一邊的噴頭不工作，但大風機依然同樣工作，浪費電能。最后，這種噴霧機的噴嘴距離作物較遠，噴灑所需壓力大、風力大，并由單個泵供壓，這種集中式風送的高壓大流量的風道壓力損失大，且噴灑不均勻，浪費電能。

發(fā)明內容

本實用新型的技術任務是針對以上現(xiàn)有技術的不足，提供一種噴霧精度高、可單側噴灑、省電的一種雙側擺動機械手臂噴霧裝置。所述雙側擺動機械手臂噴霧裝置具有雙側擺動機械手，可實現(xiàn)掃描式作業(yè)，翻動頁面，噴灑均勻，也易于實現(xiàn)定靶向噴灑。風送噴霧單元化，便于根據(jù)需求任意組合，配置靈活。且它的分布式結構，化整為零，降低了集中式風送的高壓大流量的壓力損失。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種雙側擺動機械手臂噴霧裝置，其特征在于：包括架體，架體上端固定擋板，架體中間固定橫梁，固定電機板固定在固定橫梁和架體之間，固定電機板上固定一個電動機，電動機輸出軸豎直朝下，輸出軸固定連接曲柄的中間位置，曲柄另兩端分別與一連架桿相鉸接，連架桿另一端與豎滑塊連接架相鉸接，豎滑塊連接架兩端分別固定在同一導軌上的兩個滑塊上，所述的左右兩側平行導軌上的滑塊通過上下平行的兩個橫連接架相連，所述導軌內側設有與所述滑塊相適應的滑道結構，所述導軌通過三角導軌架板固定在架體上；所述的雙側擺動機械手臂噴霧裝置，其特征在于：橫連接架左端為一平板，平板上平面固定連接中間的風機套筒和管道固定片，風機固定在風機套筒上，所述的風機套筒上下有通孔，管道貫穿風機套筒的通孔，管道上焊接管道固定片，管道固定片通過螺母與同側上下兩風機套筒固定在一塊，所述管道上裝有噴頭；所述的雙側擺動機械手臂噴霧裝置，其特征在于：所述管道貫穿風機套筒，在管道底端通過膠皮管道與電動隔膜泵相連。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果：

1、易于定靶向噴灑，噴灑精度提高；

2、噴灑均勻，節(jié)省藥液；

3、可以單側噴灑；

4、節(jié)約電能；

5、模塊化設計，配置靈活，便于維修；

6、分布式結構，降低壓力損失。

附圖說明

圖1是本實用新型的單曲柄雙滑塊原理圖；

圖2是本實用新型的左前視結構示意圖；

圖3是本實用新型的左視結構示意圖；

圖4是本實用新型的后視結構示意圖；

圖5是本實用新型的單個風機結構示意圖；

圖6是本實用新型的機械臂風送單元組合原理圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的單曲柄雙滑塊原理圖，曲柄（8）上下擺動時，通過連架桿（10）帶動兩側的滑塊（18）上下移動。

如圖2、3、4、5、6所示，本實用新型包括架體2，架體2上端固定擋板1，架體2中間固定橫梁3，固定電機板4固定在固定橫梁3和架體2之間，固定電機板4上固定一個電動機9，電動機輸出軸豎直朝下，輸出軸固定連接曲柄8的中間位置，曲柄8另兩端分別與一連架桿10相鉸接，連架桿10另一端與豎滑塊連接架17相鉸接，豎滑塊連接架17兩端分別固定在同一導軌7上的兩個滑塊18上，所述的左右兩側平行導軌7上的滑塊18通過上下平行的兩個橫連接架14相連，所述導軌7內側設有與所述滑塊18相適應的滑道結構，所述導軌7通過三角導軌架板5固定在架體2上。所述的雙側擺動機械臂噴霧裝置橫連接架14左端為一平板，平板上平面固定連接中間的風機套筒6和管道固定片12，風機16固定在風機套筒6上，所述的風機套筒6上下有通孔，管道15貫穿風機套筒6的通孔，管道15上焊接管道固定片12，管道固定片12通過螺母與同側上下兩風機套筒6固定在一塊，所述管道16上裝有噴頭13。

所述管道15貫穿風機套筒6，在管道底端通過膠皮管道19與電動隔膜泵11相連。