[實用新型]圖像線陣傳感工件分選振動送料控制器

有效

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• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206601580U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 唐瀛
• 申請（專利權）人: 東莞賽立恩自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及振動送料控制器領域技術，尤其是指一種圖像線陣傳感工件分選振動送料控制器。

背景技術

振動送料機臺在自動化設備行業(yè)應用廣泛,其送料環(huán)節(jié)需實現(xiàn)的基本功能是：工件分選、排序、傳送，其中最關鍵、難度最高的環(huán)節(jié)是工件分選。實現(xiàn)工件分選的方式有：機械軌道式及光纖（光纖陣列）傳感式。但以上二種方式在一些送料工件下，例如微型工件且工件表面有復雜的線段、圖案或細微特征的情況，完全無法實現(xiàn)分選。為實現(xiàn)此類工件的分選，最理想的方式是使用圖像傳感器。圖像傳感器分面陣和線陣二種形式，從微型工件分選的應用要求來分析：微型工件尺寸小，對成像的像素量要求并不高；對送料速度的要求高，例如貼片電子零件編帶包裝機，每分鐘編帶數(shù)量要求可達3000只以上，這就對成像幀率及實時性要求非常高。目前國內的面陣傳感器即使是工作于低分辨率模式，幀率也一般不高于320幀，而且圖像數(shù)據(jù)從傳感器到處理器的物理傳輸鏈路上具有多級幀緩沖，促使實時性大打折扣。

發(fā)明內容

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種圖像線陣傳感工件分選振動送料控制器，其能有效解決現(xiàn)有之控制器采用面陣傳感器存在實時性不佳的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種圖像線陣傳感工件分選振動送料控制器，包括有電路板、多個線陣傳感器以及多個光源；該電路板上設置有主控制器、變頻及驅動單元、高速電磁閥陣列驅動電路、WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊和多個圖像采集及處理器；該變頻及驅動單元、高速電磁閥陣列驅動電路、WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊和多個圖像采集及處理器均與主控制器連接，每一圖像采集及處理器均連接有圖像模擬量信號合成、可編程放大電路和頻譜發(fā)生、驅動電路；該多個線陣傳感器分別與對應的圖像模擬量信號合成、可編程放大電路連接，該多個電源分別與對應的頻譜發(fā)生、驅動電路連接。

優(yōu)選的，所述變頻及驅動單元連接振動盤。

優(yōu)選的，所述高速電磁閥陣列驅動電路連接電磁閥陣列及外部聯(lián)動設備。

優(yōu)選的，所述WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊連接上位機。

優(yōu)選的，所述線陣傳感器為彩色或單色線陣傳感器。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

一、本控制器采用線陣傳感器，幀率可輕松達到2000幀以上，像素也至少具有128像素，對于工件特征采集實現(xiàn)分選是完全可以滿足的，實現(xiàn)了對微型工件及微小特征進行準確的工件分選，且像素傳輸?shù)奈锢礞溌泛唵危芍苯佑芍骺刂破鞯母咚貯/D端口采集幀數(shù)據(jù)，且實現(xiàn)高速運算處理的硬件成本遠比面陣傳感器低，并實現(xiàn)對微型工件微小特征的高速分選。

二、本控制器內置WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊，可連接帶WIFI的智能終端設備，無需配套顯示及控制套件，不僅降低了系統(tǒng)成本，且實現(xiàn)了更加人性化、智能化的顯示與操作方式。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的結構原理框圖。

附圖標識說明：

10、電路板 11、主控制器

12、變頻及驅動單元 13、高速電磁閥陣列驅動電路

14、WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊 15、圖像采集及處理器

16、圖像模擬量信號合成、可編程放大電路

17、頻譜發(fā)生、驅動電路20、線陣傳感器

30、光源 40、振動盤

50、電磁閥陣列及外部聯(lián)動設備 60、上位機。

具體實施方式

請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有電路板10、多個線陣傳感器20以及多個光源30。

該電路板10上設置有主控制器11、變頻及驅動單元12、高速電磁閥陣列驅動電路13、WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊14和多個圖像采集及處理器15；該變頻及驅動單元12、高速電磁閥陣列驅動電路13、WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊14和多個圖像采集及處理器15均與主控制器11連接，每一圖像采集及處理器15均連接有圖像模擬量信號合成、可編程放大電路16和頻譜發(fā)生、驅動電路17。在本實施例中，所述變頻及驅動單元12連接振動盤40，所述高速電磁閥陣列驅動電路13連接電磁閥陣列及外部聯(lián)動設備50，所述WIFI遠程聯(lián)網(wǎng)控制模塊14連接上位機60，上位機60用于進行數(shù)據(jù)交換。