[實用新型]一種用于車輛的行駛輔助系統

有效

• 申請號: 201720149155.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206544517U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 張小靜
• 申請（專利權）人: 上海海拉電子有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60Q1/26;B60Q5/00
• 代理公司: 北京大成律師事務所11352
• 代理人: 李佳銘,沈汶波

技術領域

本實用新型涉及車輛控制領域，尤其涉及一種用于車輛的行駛輔助系統。

背景技術

近年來隨著經濟發展，國內機動車保有量劇增，平均每百戶就有31輛私家車，且城鎮小區道路、車庫交通越來越復雜，駕駛安全形勢越來越嚴峻。隨即市面上出現了多種駕駛輔助系統，這些輔助系統利用雷達發射天線和雷達接收天線、攝像頭等傳感器對汽車周圍環境進行監測，用于行駛航道偏移報警，倒車報警，障礙物報警。

在這些駕駛輔助系統中具有以下一些缺點：

1)這些駕駛輔助系統在車輛行駛或低速行駛過程中會對離車身具有安全間距的靜止物體發出警報，干擾了其它風險的監測，且如果增加攝像頭會對產品成本造成壓力。

2)目前，一些駕駛輔助系統采用攝像頭進行判斷，增加了系統的成本。

3)一些駕駛輔助系統通過判斷道路的標志線，進行區域監測，這在一些沒有道路標志線的道路上，將使此系統功能受限。

4)一些駕駛輔助系統不符合國際規范。

因此，針對上述技術問題，需要一種新型的、低成本的用于車輛的行駛輔助系統，探測距離遠，且能區別運動與靜止物體的駕駛輔助系統，實現對變道輔助以及后方交叉碰撞預警的功能。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種探測距離遠，且能區別運動與靜止物體的駕駛輔助系統，它們能夠低成本地實現對變道輔助以及后方交叉碰撞預警的功能。

本實用新型公開了一種用于車輛的行駛輔助系統，其特征在于，所述車輛包含通信模塊、車輛控制模塊及告警模塊；所述行駛輔助系統包含監測模塊；

所述車輛控制模塊通過所述通信模塊與所述監測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息至所述監測模塊；

所述監測模塊根據所述車輛信息判斷車輛運行軌跡，以形成一監測區域，并外發一監測信號來監測所述監測范圍內是否存在運動物體；當所述監測范圍內存在運動物體時，所述監測模塊接收所述運動物體的一反饋信號，從而生成一控制信號，并通過所述通信模塊將所述控制信號發送至所述車輛控制模塊；

所述車輛控制模塊根據所述控制信號形成一告警指令，并將所述告警指令發送至所述告警模塊，所述告警模塊根據所述告警指令觸發警報信號。

優選地，所述監測模塊包含第一類傳感器和第二類傳感器。

優選地，所述第一類傳感器和所述第二類傳感器各包含一個發送天線及三個接收天線。

優選地，所述第一類傳感器用于接收所述車輛信息；所述第二類傳感器在所述監測區域內外發所述監測信號，接收所述反饋信號，生成所述控制信號，并將所述控制信號發送至所述通信模塊。

優選地，當所述車輛信息為倒車時，所述監測區域為所述車輛的后方；當所述車輛信息為變道時，所述監測區域為所述車輛的兩側及兩側后方。

優選地，所述監測區域的距離范圍為0-80米。

優選地，所述監測區域與所述車輛的長度方向中軸線兩側形成的夾角范圍為0-135°。

優選地，所述運動物體的運動速度不低于1km/h。

優選地，所述車輛信息包含車速、檔位信息、車輛方向燈信號中的一種或多種。

優選地，所述警報信號包含點亮所述車輛左側報警燈、點亮所述車輛的右側報警燈、點亮所述車輛的后方報警燈、發出警報聲中的一種或多種。

與現有技術相比較，本發明的技術優勢在于：

1.探測距離遠；

2.能區別運動與靜止物體的駕駛輔助系統；

3.具有對變道輔助以及后方交叉碰撞預警的功能；

4.成本低；

5.符合國際標準。

附圖說明

圖1為符合本實用新型實施例中用于車輛的行駛輔助系統；

圖2為符合本實用新型實施例一中用于車輛的行駛輔助系統在車輛倒車過程中的行駛輔助效果圖；

圖3為符合本實用新型實施例二中用于車輛的行駛輔助系統在車輛變道過程中的行駛輔助效果圖。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施例進一步闡述本實用新型的優點。

一種用于車輛的行駛輔助系統，車輛包含CAN、車輛控制模塊及告警模塊；行駛輔助系統包含監測模塊，且符合ISO17387標準的TYPE III，監測的車輛滿足ISO17387標準的CLASS C。

車輛控制模塊通過CAN與監測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息，如：車速、檔位信息、車輛方向信號燈等信息到監測模塊，便于監測模塊鎖定監測區域。