[實用新型]一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人

有效

• 申請號: 201720148497.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206538151U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王堃;王亞光;劉偉峰
• 申請（專利權）人: 北京艾瑞思機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙)11311
• 代理人: 田明,馬皓

1.一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，包括車體(1)、設置在車體(1)上的托舉機構、旋轉機構及頂盤(2)，其特征是：所述托舉機構包括能夠升降的螺旋絲杠(3)，該螺旋絲杠(3)設置在所述頂盤(2)下，其頂端與頂盤(2)連接；所述旋轉機構包括能夠旋轉的外齒螺母(4)，其設置在頂盤(2)上，通過軸承(11)與頂盤連接。

2.如權利要求1所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述螺旋絲杠(3)通過驅動機構驅動其升降，該驅動機構包括設置在頂盤(2)下的回轉支撐軸承(5)及設置在螺旋絲杠(3)上的第一小齒輪(7)，該回轉支撐軸承(5)外圈與螺旋絲杠(3)上的第一小齒輪(7)嚙合，并驅動其轉動。

3.如權利要求2所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述回轉支撐軸承(5)外圈通過設置在第一電機(6)輸出軸上的第二小齒輪(8)驅動其轉動。

4.如權利要求3所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述螺旋絲杠(3)在頂盤(2)的圓周方向上至少均布三個。

5.如權利要求1-4任一項所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述旋轉機構的外齒螺母(4)通過設置頂盤(2)上的第三小齒輪(10)驅動其轉動，所述第三小齒輪(10)通過第二電機(9)驅動其轉動。

6.如權利要求5所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述車體(1)上設有主動輪(12)和轉向輪(13)，轉向輪(13)的輪徑小于主動輪(12)的輪徑。

7.如權利要求6所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述車體(1)上設有用于識別地面和貨物底部標識的攝像頭(14)。

8.如權利要求7所述的一種具有升降旋轉功能的智能搬運機器人，其特征是：所述托舉機構、旋轉機構及驅動機構均通過控制系統控制，實現智能化操作。