[實用新型]一種機器人底盤結構有效
| 申請號： | 201720148422.2 | 申請日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN206466052U | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 李超;朱旭波;王川 | 申請（專利權）人： | 四川艾博士機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 621000 四川省綿*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 底盤 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人底盤結構，由機架（1）、橡膠輔助輪（2）、馬達（3）、齒輪（4）、萬向輪（5）、鏈條（6）、傳動軸（7）構成；其特征在于:所述橡膠輔助輪（2）安裝于底盤結構的前后位置，平地運行時，橡膠輔助輪處于騰空狀態；所述齒輪（4）安裝于所述傳動軸（7）上面；所述萬向輪（5）安裝于機架四角及中間的傳動軸上，前面兩個為主動輪，后面兩個為被動輪；所述鏈條（6）連接于前后齒輪上；所述傳動軸（7）為方形金屬軸；所述萬向輪（5）直徑大于所述橡膠輔助輪（2）直徑。
2.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于：所述馬達（3）的安裝分布為：底盤前端左右側各一個，中間一個，中間馬達轉動即可控制機器平行移動。
3.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于：所述橡膠輔助輪（2）是可以左右擺動的。
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