[實用新型]膝關節康復訓練器及其系統

有效

• 申請號: 201720147742.6
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN207024232U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 謝征;高麗;穆紅;曹光磊
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B71/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉哲源

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種膝關節康復訓練器及其系統。

背景技術

近年來，臨床越來越重視對骨科術后關節功能鍛煉，CPM(全稱continuous passive motion，又名關節功能鍛煉器、連續被動活動練習器)機，逐漸開始應用。相較于傳統的患者自主功能鍛煉，CPM機理論上能持續被動地活動患肢關節，模擬人體自然運動，激發機體的復原力，加速關節軟骨和關節周圍組織損傷的修復；通過模擬人體自然運動，改善關節及周圍組織的營養代謝，加速關節軟骨和關節周圍肌腱、韌帶等組織的損傷修復，縮短術后恢復時間，有利于傷口愈合，防止關節粘連僵硬。

隨著CPM機的推廣使用，CPM機令膝關節被動運動訓練的作用也受到國內外專家、學者的質疑。國外有很多文獻質疑CPM機的作用，無論是在短期還是長期的表現；甚至部分文獻稱其在無論在3個月、6個月，還是1年都沒有實際意義。另據相關報告，使用過程中因操作失誤或使用不當，CPM機造成過手術傷口開裂的情況,病人感覺疼痛，同時有手術傷口感染的危險。其中，被動運動訓練相對于主動運動訓練而言，被動運動訓練是指全靠外力來幫助完成運動，主動運動訓練是患者在沒有輔助情況下完成的一種運動。

另外，CPM機使用外接220V交流電,有潛在危險，使用起來床邊等附近需要要有外界電源，造成一些不便或者限制；且價格較為昂貴，病人需使用較高成本才可以在家進行康復訓練。

因此，本申請針對上述問題提供一種使用相對安全、價格較為低廉、能夠兼顧主動運動訓練與被動運動訓練的膝關節康復訓練器及其系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供膝關節康復訓練器及其系統，以解決現有技術中存在的康復訓練器安全性差、價格昂貴的技術問題，還能兼顧主動運動訓練與被動運動訓練。

本實用新型提供的膝關節康復訓練器，該訓練器包括導軌、移動裝置、阻尼器、傳動裝置和兩個踏板；

所述兩個踏板分別對稱設置在所述移動裝置的兩端，且所述兩個踏板能夠相對于所述移動裝置轉動；

所述移動裝置與所述導軌連接，且所述移動裝置隨所述兩個踏板能夠沿所述導軌往復移動；

所述移動裝置與所述阻尼器固定連接；所述阻尼器通過所述傳動裝置與所述導軌連接；所述阻尼器用于提供所述移動裝置沿所述導軌往復移動的阻力。

進一步地，所述移動裝置包括移動塊；所述移動塊具有與所述導軌相應的移動凹槽，且所述導軌穿過所述移動凹槽；所述兩個踏板沿所述移動塊移動的方向分別對稱設置在所述移動塊的兩端；

所述阻尼器設置在所述移動塊的頂部；所述阻尼器的轉動端穿過所述移動塊與所述傳動裝置連接。

進一步地，所述導軌包括依次連接的第一導軌區、第二導軌區和第三導軌區；所述第一導軌區、所述第二導軌區和所述第三導軌區均沿所述導軌的延伸方向延伸；所述第一導軌區和所述第三導軌區分別設置有支撐槽，所述支撐槽沿所述導軌的延伸方向延伸；

所述移動裝置包括與所述支撐槽相應的支撐輪；所述支撐輪能夠沿所述支撐槽往復移動；

所述阻尼器通過所述傳動裝置與所述第二導軌區連接。

進一步地，所述傳動裝置包括第一傳動件和第二傳動件；所述第一傳動件固定設置在所述阻尼器的轉動端；所述第二傳動件固定設置在所述第二導軌區；

所述第一傳動件為導向齒輪，所述第二傳動件為導向齒條；或者，所述第一傳動件為導向鏈輪，所述第二傳動件為導向鏈條；或者，所述第一傳動件為導向蝸輪，所述第二傳動件為導向蝸桿。

進一步地，所述導軌上固定連接有限位塊；所述限位塊用于限制所述移動裝置沿所述導軌移動；

所述導軌上設置有多排限位孔，每排限位孔沿所述導軌的延伸方向排列；所述限位塊固定連接有多排限位柱，所述限位柱能夠與所述限位孔插接。

進一步地，所述限位塊靠近所述移動裝置的一側固定安裝有限位開關；

所述訓練器還包括控制器、計時器和計數器；所述限位開關、所述計時器和所述計數器分別與所述控制器電連接；

所述限位開關用于監測所述移動裝置觸碰所述限位開關并傳遞信號至所述控制器；

所述計數器用于發送計數信息至所述控制器；所述計時器用于發送計時信息至所述控制器；

所述訓練器還包括與所述控制器電連接的顯示屏；所述顯示屏用于顯示所述控制器發送的信息。

進一步地，所述阻尼器為雙向旋轉阻尼器；

所述雙向旋轉阻尼器固定在加強板上，所述加強板與所述移動裝置固定連接；