[實用新型]一種微型減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720147505.X
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206458806U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 儲巖;黃溧震
• 申請（專利權）人: 黃溧震
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/029;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H1/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

1.一種微型減速器，其特征在于：包括輸入軸(1)、行星齒輪(2)、法蘭(3)、柱銷(4)、內齒輪(5)和鋼球(6)；所述輸入軸(1)上設有兩個偏心方向互成180°的偏心輪(1-1)，偏心輪(1-1)的一側設有能使偏心輪(1-1)的重心回落到輸入軸(1)的中心軸線上的平衡槽(1-1-1)；所述行星齒輪(2)設有兩個，兩個行星齒輪(2)參數(shù)完全一致并帶有多個銷孔(2-1)，兩個行星齒輪(2)通過軸承分別安裝在兩個偏心輪(1-1)上，兩個行星齒輪(2)之間設有偏轉角；所述行星齒輪(2)上還設有平衡孔(2-2)，平衡孔(2-2)使行星齒輪(2)的重心偏離行星齒輪(2)的中心軸線，并使重心偏離的距離等于行星齒輪(2)的安裝偏心距；所述兩個行星齒輪(2)的平衡孔(2-2)的位置相對朝外側成180°布置；所述法蘭(3)設有兩個，兩個法蘭(3)分別通過軸承安裝在輸入軸(1)上，兩個法蘭(3)之間通過多個柱銷(4)和螺母聯(lián)接組成籠式框架；所述多個柱銷(4)分別穿過兩個行星齒輪(2)上的多個銷孔(2-1)；所述內齒輪(5)的內齒與兩個行星齒輪(2)嚙合；所述鋼球(6)設有兩組，每組包含多個鋼球(6)；所述內齒輪(5)的兩端分別通過兩組鋼球(6)定位支承在兩個法蘭(3)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種微型減速器，其特征在于：所述兩個行星齒輪(2)之間的偏轉角為90°。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種微型減速器，其特征在于：所述輸入軸(1)為空心軸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種微型減速器，其特征在于：還包括輸出軸(7)；所述其中一個法蘭(3)的外側中心固定有輸出軸(7)或者兩個法蘭(3)的外側中心均固定有輸出軸(7)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種微型減速器，其特征在于：所述輸出軸(7)與法蘭(3)為一體式結構。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種微型減速器，其特征在于：所述輸出軸(7)為空心軸。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種微型減速器，其特征在于：還包括端蓋(8)、骨架密封圈(9)和O型密封圈(10)；所述端蓋(8)設有兩個，兩個端蓋(8)分別設置在兩個法蘭(3)的外側，其中一個端蓋(8)通過骨架密封圈(9)安裝在輸入軸(1)上，另一個端蓋(8)通過O型密封圈(10)安裝在與其相鄰的法蘭(3)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種微型減速器，其特征在于：所述兩個法蘭(3)的外側均設有環(huán)形凹槽；所述兩個端蓋(8)的內側均設有能與法蘭(3)外側的環(huán)形凹槽配合的環(huán)形凸緣(8-1)。