[實用新型]一種用于多線激光雷達的激光分束裝置

有效

• 申請號: 201720147276.1
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206461219U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王璞;郭昊東;王潛;程昭晨
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: H01S3/23
• 分類號: H01S3/23;H01S3/101;H01S3/13
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 張慧

1.一種用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，包括：光束發射裝置和光束接收裝置，所述光束發射裝置，用于向被探測物體輸出若干數量等功率發散角小的激光束；所述光束接收裝置，用于接收由被探測物體反射回的激光束；

光束發射裝置包括：依次連接的激光器、光束耦合裝置、分光裝置和光束準直裝置，其中，所述光束耦合裝置用于將不同種類激光器產生的光束耦合進分光裝置，所述分光裝置用于將耦合進來的光束進行分束，所述分束裝置由多個1*N光纖耦合器組合連接組成，通過所述1*N的光纖耦合器將耦合進的一束光進行m次分束，分成N^m束等功率的激光束，或者所述分束裝置由多個1*N光纖耦合器和1*M光纖耦合器組合連接組成，通過所述1*N和1*M不同分束比的光纖耦合器組合將耦合進的一束光進行分束，分成若干數量等功率的激光束；所述光束準直裝置用于將等功率的激光束進行準直以輸出光束發散角小的激光束，其中，N和M為不小于2的正偶數，m為正整數；

光束接收裝置包括：依次連接的光束聚焦裝置和光探測裝置，其中，所述光束聚焦裝置用于將被探測物體反射回的光束聚焦成像在光探測裝置上，所述光探測裝置用于將光信號轉變成電信號。

2.如權利要求1所述的用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，所述激光器為氣體激光器、半導體激光器、固體激光器或光纖激光器其中的一種，激光的中心波長范圍為400nm—2100nm。

3.如權利要求1所述的用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，所述光束耦合裝置為透鏡組或無源光纖，所述透鏡組由2個相互平行設置的透鏡組成。

4.如權利要求1所述的用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，所述分光裝置由多個1*2光纖耦合器組合連接組成、或者由多個1*4光纖耦合器和1*2光纖耦合器組合連接組成、或者由多個1*8光纖耦合器和1*4光纖耦合器組合連接組成。

5.如權利要求1所述的用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，所述光束準直裝置由多個等角度間隔設置的光纖準直器組成。

6.如權利要求1所述的用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，所述光束聚焦裝置由單個聚焦透鏡組成。

7.如權利要求1所述的用于多線激光雷達的分束裝置，其特征在于，所述光探測裝置由多個等距離間隔設置的光電探測器組成。