[實用新型]一種無人駕駛灑水車

有效

• 申請號: 201720147257.9
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206537207U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 張峰;張玉新
• 申請（專利權）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: B60P3/30
• 分類號: B60P3/30;E01H3/02;B62D1/28;G05D1/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 朱世林,崔斌

1.一種無人駕駛灑水車，其特征在于，該灑水車包括灑水車本體(20)和安裝于灑水車本體(20)內部的無人駕駛系統(10)；所述的灑水車本體(20)包括灑水車行駛系統(30)和自動灑水裝置(40)；所述的無人駕駛系統(10)包括多個感知定位系統(110)和控制系統(120)；所述的控制系統(120)的輸入端與感知定位系統(110)相連，輸出端與灑水車行駛系統(30)和自動灑水裝置(40)相連；所述的感知定位系統(110)設置在無人駕駛灑水車本體(20)上。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛灑水車，其特征在于，所述的灑水車行駛系統(30)包括四輪轉向系統(310)；所述的四輪轉向系統(310)包括接收總線(320)轉向控制信號的轉向控制器(312)；所述的轉向控制器(312)將信號傳遞給前輪轉向控制器(313)和后輪轉向控制器(317)。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛灑水車，其特征在于，所述的四輪轉向系統(310)包括安裝于駕駛室內或遠程遙控室內的備用方向盤(311)。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛灑水車，其特征在于，所述的自動灑水裝置(40)包括自動灑水裝置控制器(410)、儲水量監測傳感器和自動加水裝置；所述的自動灑水裝置控制器(410)接收總線(320)傳遞的灑水控制信號、車速信號以及轉向角度信號；所述的儲水量監測傳感器設置在水箱內部，將信號發送至控制系統(120)中；所述的控制系統(120)與自動加水裝置連接；所述的自動加水裝置與加水點的注水裝置自動連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛灑水車，其特征在于，所述的感知定位系統(110)還包括安裝于道路基礎設施上的道路濕度傳感器和道路兩側植被狀態監測裝置；所述的道路濕度傳感器與控制系統(120)相連；所述的控制系統(120)接收植被狀態監測裝置傳遞來的植被狀態信號。