[實用新型]一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720146305.2
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN206623856U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 汪成立
• 申請（專利權）人: 汪成立
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;H01M10/058;H01M4/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鋰電池技術領域，具體的說是一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人。

背景技術

鋰離子電池作為一種新興電源，與傳統(tǒng)的綠色二次電池相比，具有工作電壓高、體積小、比能量高、質量輕、無記憶效應、自放電小、污染少、壽命長等優(yōu)點，因此被廣泛應用于手機、筆記本電腦、數碼產品等領域。隨著鋰離子電池的能量密度和安全性的改進和提高，未來其將廣泛應用于電動工具、電動車等多種新興領域，尤其是作為電動車用動力電源，市場前景廣闊。

在鋰電池實際生產過程中，電池極片往往需要運輸到下序進行進一步加工，而現有極片的運輸，都是由工作人員將極片放置搬運車上，然后推到指定位置，沒有對搬運車上的極片進行保護，在搬運過程中極易下滑落而造成極片遭到損壞，影響生產效率，導致鋰電池使用壽命縮短。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人，可以解決現有鋰電池極片運輸過程中極片極易滑落遭到碎壞的難題，可以實現鋰電池極片安全穩(wěn)定運輸的功能，且具有操作簡單、工作效率高等優(yōu)點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種共享電動汽車鋰電池組生產專用極片運輸機器人，包括底板，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪，四個萬向輪方便工作人員推動本實用新型到達指定的工作位置,底板上端的左側安裝有扶手，底板的中部設置有一排限位孔，底板上端的前后兩側對稱安裝有兩個滑軌，兩個滑軌上通過滾動配合方式安裝有橫向進給機構，兩個滑軌對橫向進給機構起到了限位的作用，橫向進給機構只能在滑軌上進行左右移動，橫向進給機構上安裝有一號驅動電機，一號驅動電機上安裝有環(huán)形轉板，環(huán)形轉板上安裝有升降機構，升降機構上安裝有頂部為開口結構的極片框，方便工作人員把極片放到極片框內，升降機構可以帶動極片框做上下高度調節(jié)，且極片框的右端為開口結構， 底板上端左側安裝有輸運架，輸運架的右端為開口結構，方便橫向進給機構帶動安裝在升降機構上的極片框在輸運架內運動，輸運架的頂部內壁上安裝有壓緊機構，壓緊機構可以對極片框內的極片頂部進行壓緊，提高了極片在運輸過程中的穩(wěn)定性，輸運架左端的內壁上對稱安裝有兩個高度調節(jié)機構，兩個高度調節(jié)機構之間安裝有輔助機構，兩個高度調節(jié)機構可以帶動輔助機構做上下調節(jié)運動，使輔助機構能夠在適宜的高度緊貼在極片框內的極片上。

所述橫向進給機構包括通過滾動配合方式分別與兩個滑軌相連的兩個主動滾輪，兩個滑軌對兩個主動滾輪起到了限位的作用，使兩個主動滾輪只能在兩個滑軌上進行左右移動，每個主動滾輪中部均固定安裝有一根主動軸，每根主動軸外壁上均安裝有一個主動帶輪，位于對應主動滾輪兩側的每根主動軸外壁上均對稱安裝有兩個主動連接板，兩個主動連接板焊接在安裝板的下端面右側上，兩個主動連接板對主動軸起到了支撐固定的作用，兩個主動滾輪上的兩根主動軸內側均通過聯軸器與雙向驅動電機相連，雙向驅動電機通過電機座安裝在安裝板上，所述安裝板下端面左側對稱安裝有兩對從動連接板，兩對從動連接板通過軸承安裝在從動軸上，位于每對從動連接板之間的從動軸上均安裝有一個從動輪，每個從動輪均通過滾動配合方式與對應滑軌相連，從動軸的外壁上對稱安裝有兩個從動帶輪，每個從動帶輪均與對應主動軸上的主動帶輪通過一根同步帶相連，雙向驅動電機帶動安裝在主動軸上的兩個主動滾輪在兩個滑軌上運動，同時帶動安裝在主動軸上的兩個主動帶輪同步轉動，兩個主動帶輪通過兩根同步帶帶動安裝在從動軸上的兩個從動輪在滑軌上運動，兩個滑軌對兩個從動輪起到了限位的作用，使兩個兩個從動輪只能在兩個滑軌上進行左右移動，安裝板下端面的中部安裝有氣壓缸，氣壓缸頂端通過法蘭安裝在矩形板，矩形板中部安裝有與底板中部設置的限位孔相對應的限位柱，氣壓缸工作時帶動安裝在矩形板上的限位柱同步運動，限位柱與限位孔配合運動，確保橫向進給機構在適宜的位置保持靜止狀態(tài)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述升降機構包括均勻安裝在環(huán)形轉板上的四個電動推桿，四個電動推桿的頂端通過法蘭安裝在極片框上，環(huán)形轉板的中部安裝有導向桿，導向桿的頂端安裝在極片框上，位于極片框與環(huán)形轉板之間的導向桿上設置有緩沖彈簧，四個電動推桿同步運動，帶動極片框進行高度調節(jié)，使極片框運動到適宜工作人員操作的高度，導向桿可以限制運動的方向，緩沖彈簧起到了減震的作用。