[實(shí)用新型]一種圓柱鋰電池極片自動送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720145946.6
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN206485980U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎杰東;曹旭
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市精益自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/0587
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種圓柱鋰電池極片自動送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)對圓柱鋰電池進(jìn)行卷繞的操作方式是通過人手將極片放進(jìn)卷繞機(jī)械的卷繞軸上進(jìn)行定位卷繞的，人工對極片進(jìn)行定位不但容易造成定位不精準(zhǔn)，還容易被機(jī)械卷傷人手，從而造成工傷事故，其使用安全性差，人工操作工作效率低，定位精度差，勞動強(qiáng)度大，勞務(wù)成本高。因此，針對傳統(tǒng)對圓柱鋰電池進(jìn)行卷繞的操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設(shè)置有安裝板、儲料升降滑動組件軌道、儲料電機(jī)、儲料底板、儲料固定平移滑軌、儲料規(guī)正氣缸、極片儲料上料軌道、吸盤上下氣缸、吸盤換角度凸臺、吸盤、定位固定導(dǎo)向板、定位固定導(dǎo)向板擋板、送料定位調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、定位底板、活動送片導(dǎo)向板、吸氣孔、光纖檢測器、活動送片絲桿部件、吸盤移動氣缸、活動送片絲桿電機(jī)和調(diào)節(jié)桿，圓形鋰電池極片堆通過極片儲料上料軌道進(jìn)行上料，儲料規(guī)正氣缸對極片堆進(jìn)行限位規(guī)正，極片堆的高度隨著不斷上料由高變矮，儲料電機(jī)可驅(qū)動儲料底板進(jìn)行升高運(yùn)動，使極片堆能與吸盤處于等高的位置，吸盤在吸盤上下氣缸的驅(qū)動下吸取極片，然后，吸盤又在吸盤移動氣缸的驅(qū)動從極片儲料上料軌道上吸取極片后將其傳送至定位固定導(dǎo)向板上，而吸盤換角度凸臺可旋轉(zhuǎn)吸盤或調(diào)節(jié)吸盤的傾斜度，使其適合多方向傳送極片；送料定位調(diào)節(jié)導(dǎo)軌可調(diào)節(jié)定位固定導(dǎo)向板的位置，使其方便接收吸盤傳送過來的極片，光纖檢測器檢測到極片到位后，極片在吸氣孔吸緊的情況下，活動送片絲桿部件推動活動送片導(dǎo)向板向前移動，極片能隨活動送片導(dǎo)向板的前移而傳送至卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋰電池極片卷繞操作，其全自動化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，并避免了被機(jī)械卷傷人手的風(fēng)險，使用安全性高，使用方便、快捷和實(shí)用性的圓柱鋰電池極片自動送料機(jī)構(gòu)確屬必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過極片儲料上料軌道能全自動進(jìn)行上料，儲料規(guī)正氣缸能對極片堆進(jìn)行限位規(guī)正，極片堆能與吸盤處于等高的位置，以方便吸盤在吸盤上下氣缸的驅(qū)動下自動吸取極片并傳送極片，而吸盤換角度凸臺可旋轉(zhuǎn)吸盤或調(diào)節(jié)吸盤的傾斜度，使其適合多方向傳送極片，光纖檢測器檢測到極片到位后，極片在吸氣孔吸緊的情況下，活動送片絲桿部件推動活動送片導(dǎo)向板向前移動，極片能隨活動送片導(dǎo)向板的前移而傳送至卷繞機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鋰電池極片卷繞操作，其實(shí)現(xiàn)全自動對極片進(jìn)行上料、限位規(guī)正、調(diào)節(jié)、吸料和傳送于一體，其全自動化操作程度高，工作效率高，定位精度高，成本低，并避免了被機(jī)械卷傷人手的風(fēng)險，使用安全性高，使用方便、快捷和實(shí)用性的圓柱鋰電池極片自動送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種圓柱鋰電池極片自動送料機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的前側(cè)設(shè)置有儲料升降滑動組件軌道，所述儲料升降滑動組件軌道一側(cè)設(shè)置有儲料電機(jī)，所述儲料電機(jī)的上方設(shè)置有儲料底板，所述儲料底板的上方安裝有儲料固定平移滑軌，所述儲料固定平移滑軌設(shè)置有至少二條，二條所述儲料固定平移滑軌之間安裝有儲料規(guī)正氣缸，所述儲料固定平移滑軌的后側(cè)設(shè)置有極片儲料上料軌道，所述極片儲料上料軌道的右端后側(cè)設(shè)置有吸盤上下氣缸，所述吸盤上下氣缸的左側(cè)設(shè)置有吸盤換角度凸臺，所述吸盤上下氣缸的右側(cè)設(shè)置有吸盤，所述吸盤的右側(cè)斜向設(shè)置有定位固定導(dǎo)向板，所述定位固定導(dǎo)向板的前側(cè)設(shè)置有定位固定導(dǎo)向板擋板，所述定位固定導(dǎo)向板的下方和定位固定導(dǎo)向板擋板的下方設(shè)置有送料定位調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述送料定位調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的下面設(shè)置有定位底板。

作為優(yōu)選，所述定位固定導(dǎo)向板的右端設(shè)置有活動送片導(dǎo)向板。

作為優(yōu)選，所述活動送片導(dǎo)向板上設(shè)置有一個以上的吸氣孔。

作為優(yōu)選，所述活動送片導(dǎo)向板的右側(cè)設(shè)置有光纖檢測器。

作為優(yōu)選，所述定位固定導(dǎo)向板的后側(cè)設(shè)置有活動送片絲桿部件。

作為優(yōu)選，所述活動送片絲桿部件的上方斜向安裝有吸盤移動氣缸，所述吸盤移動氣缸的左端安裝在吸盤的后方。

作為優(yōu)選，所述活動送片絲桿部件的一側(cè)設(shè)置有活動送片絲桿電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述儲料底板的右端前側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿。