[實用新型]用于鋪路機械的控制系統及鋪路機械

有效

• 申請號: 201720145763.4
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206581111U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 雅格布·R·埃爾溫
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒路面機械有限公司
• 主分類號: E01C19/12
• 分類號: E01C19/12;E01C19/18
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型通常涉及一種具有螺旋鉆的鋪路機械，尤其是涉及一種用于控制所述螺旋鉆的系統。

背景技術

鋪路機械用于將攤鋪材料墊施覆、鋪展并壓實在攤鋪表面上。鋪路機械通常包括牽引器和整平板組件。牽引器具有用于從貨車接收瀝青材料的料斗以及用于將瀝青從料斗向后傳輸來排放到攤鋪表面上的傳送裝置系統。鋪路機械包括螺旋鉆來使瀝青鋪展開而覆蓋在整平板組件前方的攤鋪表面上。整平板組件使攤鋪表面上的瀝青材料平整并將其壓實。

螺旋鉆通常定位成接近地面。因此，當鋪路機械在崎嶇或凹凸不平的地形上行進時，螺旋鉆會遭受碰撞損壞。對螺旋鉆的這種損壞會降低鋪路機械的攤鋪效能并且還會使鋪路機械無法操作直到更換螺旋鉆為止。

美國專利第5,752,783號（‘783參考資料）涉及一種配備有微功率沖擊雷達裝置的攤鋪設備，所述微功率沖擊雷達裝置被連接來控制校平器。校平器是配備有用于調整整平板高度、斜度和伸展度的致動器的整平板。雷達感測諸如弦線的基準線，并操作致動器來調整整平板。然而，‘783參考資料的校平器可能會由于與障礙物的碰撞而無法防止對攤鋪設備的螺旋鉆造成損壞。

實用新型內容

在本實用新型的一個方面，提供了一種鋪路機械。所述鋪路機械包括牽引器、聯接到牽引器的整平板組件，以及聯接到牽引器并布置在牽引器與整平板組件之間的螺旋鉆。所述鋪路機械還包括聯接到鋪路機械的螺旋鉆和牽引器的致動器。所述致動器配置成相對于地面移動螺旋鉆。所述鋪路機械進一步包括聯接到牽引器并配置成檢測障礙物的傳感器。所述鋪路機械還包括與致動器和傳感器進行通信的控制器。所述控制器配置成從傳感器組件接收指示障礙物的信號。所述控制器進一步配置成控制致動器來將螺旋鉆提升到障礙物上方。

在本實用新型的另一方面，提供了一種用于在地面上行進的鋪路機械的控制系統。所述鋪路機械包括牽引器、聯接到牽引器的整平板組件，以及聯接到牽引器并布置在牽引器與整平板組件之間的螺旋鉆。所述控制系統包括聯接到鋪路機械的螺旋鉆和牽引器的致動器。所述致動器配置成相對于地面移動螺旋鉆。所述控制系統還包括聯接到牽引器的傳感器組件。所述傳感器配置成檢測地面上的障礙物。所述控制系統進一步包括與致動器和傳感器進行通信的控制器。所述控制器配置成從傳感器組件接收指示障礙物的信號。所述控制器進一步配置成控制致動器來將螺旋鉆提升到障礙物上方。

所述控制器進一步配置成確定螺旋鉆高度，所述螺旋鉆高度是所述螺旋鉆與所述地面之間的距離。

所述控制器進一步配置成：由所述傳感器確定障礙物高度；比較所述螺旋鉆高度與所述障礙物高度；以及從操作高度起提升所述螺旋鉆直到所述螺旋鉆高度大于所述障礙物高度為止。

所述控制器進一步配置成確定障礙物距離，其是所述螺旋鉆離所述障礙物的距離。

所述控制器進一步配置成：比較所述障礙物距離與預定距離；以及當所述障礙物距離等于所述預定距離時，提升所述螺旋鉆。

所述控制器進一步配置成：確定所述螺旋鉆越過所述障礙物；以及當所述螺旋鉆越過所述障礙物時，將所述螺旋鉆下降到所述操作高度。

所述傳感器包括布置在后樞轉軸線與所述螺旋鉆之間的第一傳感器，所述牽引器的接地部件能夠圍繞所述后樞轉軸線旋轉。

所述傳感器進一步包括布置在所述后樞轉軸線與所述牽引器的前端之間的第二傳感器。

本實用新型的控制系統檢測地面上的障礙物并自動將螺旋鉆從操作高度提升移動以防止障礙物與螺旋鉆之間的碰撞，由此保護螺旋鉆免受任何損壞。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的實施例的鋪路機械的側視圖，所述鋪路機械的螺旋鉆趨近障礙物；

圖2是根據本實用新型的實施例的鋪路機械的控制系統的框圖；

圖3是圖1的鋪路機械的側視圖，其中螺旋鉆處于提升位置并在障礙物上方行進；

圖4是圖1的鋪路機械的側視圖，其中螺旋鉆處于通過障礙物之后的下降位置；以及

圖5是在斜坡上向上行進的圖1的鋪路機械的側視圖。

具體實施方式