[實用新型]一種兒童乘用玩具

有效

• 申請號: 201720145221.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206777852U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 孫超;孫靜
• 申請（專利權）人: 孫超
• 主分類號: A63H11/12
• 分類號: A63H11/12;A63H11/18
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 陳曉清

技術領域

本實用新型涉及一種兒童乘用玩具。

背景技術

當前國內外各種四足行走機械只要在轉向過程中能夠自動調整步幅的，無一不是通過計算機控制完成。這種方式主要有兩大不足，一是，需要編制復雜的計算處理程序，軟件工程量浩大；二是，腿的運動控制部分需要許多的電子元器件來配合計算機工作，硬件結構復雜，這兩方面的缺陷使得機器整體造價高昂。代表目前世界最先進的機器人技術的美國波斯頓動力公司為美軍研發的一款運輸機器人“機器大狗”(Bigdog)，這種四足機器人完全由計算機控制，能夠非常精準的完成轉向步幅協調，但是程序和結構也是目前最復雜的，造價高昂。

本實用新型完全為單純的機械齒輪連桿機構，這里僅以用于玩具方面來闡述本機構，目前市場上各種可見的兒童乘用玩具多為輪式行走玩具，例如專利CN96225819.9、CN200520027097.1，而少有用腿行走的玩具，雖然有一些外觀為各種動物造型，用腿做支撐物的玩具，但本質也是在腿的下方安裝有輪子，而不是真正意義上的行走。例如專利CN201610538365.9、CN201520092981.7、CN201010298258.6、200720078393.3則為腿式行走，較之用輪子行走的玩具有了一個很大的改觀，缺陷之一是在轉向時步幅大小沒有改變，這樣就形成了在轉向時雙前腿與雙后腿同幅度硬性轉向，造成了玩具足部與地面的硬 性摩擦。缺陷之二是機體在用四腿行走時機體會產生上下位移，這樣會造成機體不穩，本實用新型通過簡單的連桿機構來實現四足行走機械轉向時步幅的自然協調，較好地解決了以上不足。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單，操作方便、快捷，行走平穩且具牽引力，能基本模擬生物在行進中隨意改變行走方向的自然步態，能耗較小，利于生產及推廣的兒童乘用玩具。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種兒童乘用玩具，包括外殼，所述外殼內設有機架、動力裝置、步伐驅動裝置、步伐調整裝置和轉向裝置，所述步伐驅動裝置包括兩條前腿、兩條后腿、抬腿裝置和擺腿裝置，所述前腿和后腿均包括從下至上相互鉸接的蹄、小腿、大腿和膀，所述小腿和膀之間通過連桿連接。

所述動力裝置包括電機、蝸桿、蝸輪、傳動軸和齒輪組，所述蝸輪設于所述傳動軸上，所述傳動軸帶動齒輪組傳動。

所述齒輪組包括第一齒輪組以及分別設于第一齒輪組兩側的第二齒輪組，所述第一齒輪組設置有兩組分別設置于所述傳動軸的兩端上，所述第一齒輪組包括同軸的齒輪甲和齒輪乙，所述第二齒輪組均包括同軸的齒輪丙和齒輪丁。

所述齒輪甲、齒輪丙和齒輪丁均為半圓齒，所述齒輪丁的有效齒位于所述齒輪丙無齒的位置，所述齒輪甲的有效齒與齒輪丁的有效齒嚙合或齒輪乙與齒輪丙的有效齒輪嚙合。

所述抬腿裝置包括一一對應連接的四個凸輪、四個抬腿頂桿和四條抬腿索套，其中，所述抬腿索套的一端連接在所述大腿的上端，另一端與所述抬腿頂桿連接，所述抬腿頂桿與所述凸輪連接，所述動力裝置依次帶動所述凸輪轉動從而帶動抬腿頂桿運動聯動抬腿索套實現抬腿運動。

所述擺腿裝置包括一一對應連接的四個內曲柄、四個內曲柄滑塊、四個內擺桿、四個擺腿連桿、四個鉸接頭和四個擺腿滑軌，其中，所述內曲柄連接在凸輪軸上，所述內曲柄滑塊內置于所述內曲柄設置的槽內，所述內擺桿一端與曲柄滑塊連接，另一端與擺腿軸連接，所述擺腿連桿一端與內擺桿連接，另一端與鉸接頭一端連接，所述鉸接頭另一端與所述擺腿導軌連接，擺腿導軌內置于膀的導槽內，該擺腿裝置通過動力裝置帶動與凸輪同軸的曲柄連桿機構運動從而實現擺腿運動。

所述步伐調整裝置包括一一對應連接的四個膀磙子和四個膀體連接件，所述膀體連接件設置有弧形滑槽，所述膀磙子一端與所述膀的上端固定連接，另一端內置于所述弧形滑槽內與弧形滑槽滑動連接。

所述轉向裝置包括前轉向裝置、后轉向裝置及轉向索套，所述前轉向裝置包括前轉向軸、前轉向齒輪組、前轉向撥動臂和前轉向連桿，所述前轉向連桿設置在前轉向撥動臂上，所述后轉向裝置包括后轉向撥動臂及后轉向連桿，所述后轉向撥動臂設置在所述后轉向撥動臂上，所述轉向索套交叉串聯所述前轉動撥動臂和所述后轉動撥動臂， 所述前轉向軸通過前轉向齒輪組帶動前轉向撥動臂運動從而驅動前轉向連桿運動實現轉向，所述前轉向裝置通過所述轉向索套與所述后轉向裝置連接，實現前后轉向同步。

所述前轉向連桿和所述后轉向連桿均設置有兩個轉向斜連桿和一個轉向橫連桿，所述轉向斜連桿的一端與所述轉向橫連桿連接，另一端與所述膀體連接件底部連接。