[實用新型]一種玉米撿拾裝置

有效

• 申請號: 201720144596.1
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206461984U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 嚴官成
• 申請（專利權）人: 重慶市亦可坊農業開發有限公司
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙)50222
• 代理人: 李興寰

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種玉米撿拾裝置。

背景技術

目前，玉米收獲用大型聯合收獲機技術逐漸趨于成熟，大型玉米收獲機在玉米收獲時發揮了巨大的作用，可以一次性實現秸稈切斷、摘穗、秸稈破碎收集及果穗剝皮等動作。但是大型玉米收獲機的作用環境主要適應于大片農田，針對一些小塊土地，由于受作業環境的限制，大型玉米收獲機則無能為力。在小塊土地上，通常還是通過人力收獲，先將玉米從從秸稈上摘下放置于地上，最后再撿拾玉米。長期彎腰撿拾作業，往往會造成人們腰肌勞損。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種玉米撿拾裝置，能夠自動的撿拾地上的玉米。

本實用新型提供的一種玉米撿拾裝置，包括控制機構、拾撿機構和設置于拾撿機構上的存放箱，拾撿機構包括滾動軸和多個與滾動軸一起旋轉的方形彈性夾片，彈性夾片之間形成對玉米的夾持空間，存放箱靠近彈性夾片側設置有將玉米轉移入存放箱的擋板。

進一步的，滾動軸兩端分別設置有行走輪，每個行走輪的半徑大于彈性夾片的寬度，且兩者之差小于玉米的直徑。

進一步的，存放箱底部前高后低。

進一步的，控制機構包括單片機、伺服電機、攝像頭和無線收發器，伺服電機用于驅動滾動軸轉動，攝像頭用于拍攝當前畫面，無線收發器用于將拍攝 的畫面傳輸回遠程控制端，并接收遠程控制端的指令，單片機用于接收操作指令并控制整個裝置移動。

進一步的，存放箱頂端兩側分別設置有紅外發射器和紅外接收器，紅外發射器和紅外接收器分別連接在單片機上，單片機還連接有報警裝置。

由上述技術方案可知，本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種玉米撿拾裝置，包括控制機構、拾撿機構和設置于拾撿機構上的存放箱，拾撿機構用于拾撿玉米，控制機構用于控制整個裝置行走以及控制拾撿機構動作，存放箱用于存放玉米。拾撿機構包括滾動軸和多個與滾動軸一起旋轉的方形彈性夾片，彈性夾片之間形成對玉米的夾持空間，存放箱靠近彈性夾片端設置有將玉米轉移入存放箱的擋板。利用玉米撿拾裝置，實現玉米的自動化拾撿，減少工作量并減輕工作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型一種玉米撿拾裝置的俯視圖。

圖2為本實用新型一種玉米撿拾裝置的主視圖。

圖3為本實用新型一種玉米撿拾裝置的左視圖。

圖4為本實用新型一種玉米撿拾裝置的控制裝置原理圖。

附圖標記：

1-控制機構、2-存放箱、3-滾動軸、4-彈性夾片、5-擋板、6-行走輪、7-支架、8-攝像頭。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖1所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。在本申請中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。