[實用新型]一種植保無人機機罩

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720144528.5
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206537483U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜杰
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古助農(nóng)航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機機罩。

背景技術(shù)

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測和防治，特別是能及時有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時，它不受地理因素的制約，無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對于灘涂、沼澤等地面機械難以進入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù)：與地面機械田間作業(yè)相比，飛機作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點，是將來農(nóng)業(yè)機械、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要方向。目前的原無人機機罩只能對機體外殼或者外露的電子元件實施保護(例如分離在無人機殼體外的電池)，同時在飛行時還要講機罩拆除很不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種植保無人機機罩，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種植保無人機機罩，包括無人機本體，所述無人機本體的上端設(shè)有機罩；無人機本體的上表面殼體設(shè)有半球面的凹槽，所述凹槽分為左凹槽和右凹槽，無人機本體上設(shè)有左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機罩分為左機罩和右機罩，左機罩和右機罩扣合連接，所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接左機罩，所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接右機罩，左機罩和右機罩分別與左凹槽和右凹槽相匹配，無人機本體的上端還設(shè)有紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述紅外傳感器設(shè)在機罩的中心位置。

優(yōu)選的，所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)有左驅(qū)動電機，所述左驅(qū)動電機的輸出軸連接左機罩，所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)有右驅(qū)動電機，所述右驅(qū)動電機的輸出軸連接右機罩。

優(yōu)選的，所述左機罩和右機罩為透光材料制成。

優(yōu)選的，所述左機罩和右機罩的邊緣設(shè)有橡膠墊。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：機罩在飛行時不需要單獨取下，本實用新型機罩可長期固定在無人機機體上，無須根據(jù)飛機工作狀態(tài)進行拆裝，對無人機起到保護的同時能根據(jù)情況人工或者自動開啟閉合機罩。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

其中，1-無人機本體，2-左機罩，3-右機罩,4-左凹槽，5-右凹槽，6-左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，7-右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，8-紅外傳感器，9-橡膠墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型植保無人機機罩的優(yōu)選的實施方式。

圖1-圖3出示本實用新型植保無人機機罩的具體實施方式：一種植保無人機機罩，包括無人機本體1，所述無人機本體1的上端設(shè)有機罩；無人機本體的上表面殼體設(shè)有半球面的凹槽，所述凹槽分為左凹槽4和右凹槽5，無人機本體1上設(shè)有左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7和右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述機罩分為左機罩2和右機罩3，左機罩2和右機罩3扣合連接，所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7連接左機罩2，所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8連接右機罩3，左機罩2和右機罩3分別與左凹槽4和右凹槽5相匹配即左機罩2和右機罩3殼收縮到左凹槽4和右凹槽5內(nèi)，無人機本體1的上端還設(shè)有紅外傳感器8。

在本實施例中，所述紅外傳感器8設(shè)在機罩的中心位置(左機罩2和右機罩3扣合之后)。

在本實施例中，所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7內(nèi)設(shè)有左驅(qū)動電機，所述左驅(qū)動電機的輸出軸連接左機罩2，所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8內(nèi)設(shè)有右驅(qū)動電機，所述右驅(qū)動電機的輸出軸連接右機罩3。

在本實施例中，所述左機罩2和右機罩3為透光材料制成。

在本實施例中，所述左機罩2和右機罩3的邊緣設(shè)有橡膠墊9，當(dāng)左機罩2和右機罩3相互扣合的時候可以緩沖作用延長機罩的使用壽命。

左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機和紅外傳感器均與無人機本體1內(nèi)的電源電連接，由無人機本體1進行電源供應(yīng)，當(dāng)需要將機罩收放進入凹槽內(nèi)的時候，可由與無人機本體1無線連接的地面操作器發(fā)送指令，左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機帶動左機罩2和右機罩3轉(zhuǎn)動進入到左凹槽4和右凹槽5，同時當(dāng)紅外傳感器8探測到傳感范圍內(nèi)物體可能接近無人機的時候，可自動閉合機罩。

基于上述，本實用新型結(jié)構(gòu)植保無人機機罩與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：機罩在飛行時不需要單獨取下，本實用新型機罩可長期固定在無人機機體上，無須根據(jù)飛機工作狀態(tài)進行拆裝，對無人機起到保護的同時能根據(jù)情況人工或者自動開啟閉合機罩。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。