[實用新型]一種GPS盲區環境下車輛可持續導航數據采集裝置

有效

• 申請號: 201720144489.9
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206479184U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 張小紅
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/48
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

技術領域

本實用新型涉及電子通信技術領域，具體為一種GPS盲區環境下車輛可持續導航數據采集裝置。

背景技術

目前通用車輛導航所需的經緯度、航向角度、速度信息均通過GPS信號處理得到，但是由于實際車輛行駛環境存在地庫、隧道、密集樓宇建筑等GPS信號丟失的情況，尤其是某些在隧道中存在分叉道路的情況下，通常的GPS導航不能繼續，對駕駛員帶來極大不便，汽車在隧道或被遮擋的道路上行駛的時候，行跡將會被中斷，這種情況就是所謂的盲點，為了使得定位能夠繼續，行跡連續，就需要采用盲點補償的方法了，一般通過慣導技術，也就是運用陀螺儀，慣性估算在這些區域內的行動軌跡，基于此，本實用新型設計了一種GPS盲區環境下車輛可持續導航數據采集裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種GPS盲區環境下車輛可持續導航數據采集裝置，以解決上述背景技術中提出的實際車輛行駛環境存在地庫、隧道、密集樓宇建筑等GPS信號丟失的情況，尤其是某些在隧道中存在分叉道路的情況下，通常的GPS導航不能繼續，對駕駛員帶來極大不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種GPS盲區環境下車輛可持續導航數據采集裝置，包括殼體，所述殼體的底部設置有側板，所述側板的頂部左右兩側分別設置有控制裝置和地圖數據存儲器，所述控制裝置和地圖數據存儲器均設置在殼體的內腔底部左右兩側，所述控制裝置的頂部設置有導航盲區分析器，所述殼體的頂部左右兩端分別設置有陀螺儀和GPS數據傳輸裝置，所述殼體的頂部左右兩側分別設置有超聲波傳感器和速度傳感器，所述殼體左右側壁底部均設置有安裝耳，所述安裝耳的頂部插接有安裝螺栓，所述控制裝置分別與地圖數據存儲器、導航盲區分析器、陀螺儀、GPS數據傳輸裝置、超聲波傳感器和速度傳感器電性連接。

優選的，所述殼體的頂部設置有保護外殼，所述超聲波傳感器和速度傳感器設置在保護外殼的內腔底部。

優選的，所述側板的左右兩端均設置有擋塊，所述擋塊的底部插接有固定螺釘，所述擋塊通過固定螺釘與殼體連接。

優選的，所述殼體的外壁設置有云母氧化鐵防銹漆層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過超聲波傳感器、速度傳感器和陀螺儀進行行駛數據的采集，在GPS盲區的情況下，結合地圖數據存儲器存儲的已下載地圖和采集的行駛數據兩方面信息，在導航盲區分析器中進行盲區補償，對行駛的地圖路徑進行修正，車輛在GPS盲區環境下可持續進行導航，通過側板的設置，方便拆裝對殼體中的電器元件進行檢修，通過安裝耳和安裝螺栓的設置，便于將殼體固定在車輛上。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1殼體、2控制裝置、3地圖數據存儲器、4導航盲區分析器、5陀螺儀、6GPS數據傳輸裝置、7超聲波傳感器、8速度傳感器、9保護外殼、10側板、11擋塊、12固定螺釘、13安裝耳、14安裝螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種GPS盲區環境下車輛可持續導航數據采集裝置，包括殼體1，殼體1的底部設置有側板10，側板10的頂部左右兩側分別設置有控制裝置2和地圖數據存儲器3，控制裝置2和地圖數據存儲器3均設置在殼體1的內腔底部左右兩側，控制裝置2的頂部設置有導航盲區分析器4，殼體1的頂部左右兩端分別設置有陀螺儀5和GPS數據傳輸裝置6，殼體1的頂部左右兩側分別設置有超聲波傳感器7和速度傳感器8，殼體1左右側壁底部均設置有安裝耳13，安裝耳13的頂部插接有安裝螺栓14，控制裝置2分別與地圖數據存儲器3、導航盲區分析器4、陀螺儀5、GPS數據傳輸裝置6、超聲波傳感器7和速度傳感器8電性連接。

其中，殼體1的頂部設置有保護外殼9，超聲波傳感器7和速度傳感器8設置在保護外殼9的內腔底部，保護外殼9對超聲波傳感器7和速度傳感器8進行保護，避免雜物影響超聲波傳感器7和速度傳感器8的工作，側板10的左右兩端均設置有擋塊11，擋塊11的底部插接有固定螺釘12，擋塊11通過固定螺釘12與殼體1連接，側板10和擋塊11的設置方便拆裝對殼體1中的電器元件進行檢修，殼體1的外壁設置有云母氧化鐵防銹漆層，使殼體1的外壁具有防銹特性。