[實(shí)用新型]一種基于三軸傳感器用于電單車(chē)折疊狀態(tài)判斷的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720144229.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206485489U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何藝舟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鈴鈴科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K15/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K15/00;B62M6/50
• 代理公司: 北京神州華茂知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司11358
• 代理人: 吳照幸

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種電動(dòng)車(chē)，具體涉及一種基于三軸傳感器用于電單車(chē)折疊狀態(tài)判斷的裝置。

背景技術(shù)

折疊電單車(chē)在使用的時(shí)候會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題，折疊完后依舊能啟動(dòng)，導(dǎo)致發(fā)生意想不到的危險(xiǎn)。

為了避免這個(gè)問(wèn)題，一些折疊電單車(chē)在折疊部位加特殊的傳感器，來(lái)判斷折疊狀態(tài)，在折疊的時(shí)候，電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。但這種折疊狀態(tài)判斷方法，實(shí)施困難，影響外觀，增加生產(chǎn)難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于三軸傳感器用于電單車(chē)折疊狀態(tài)判斷的裝置，能不增加電單車(chē)的生產(chǎn)難度，不影響外觀，既解決了折疊狀態(tài)判斷的問(wèn)題，同時(shí)又能對(duì)車(chē)身的狀態(tài)做實(shí)時(shí)的反饋，包括是否處于上下坡?tīng)顟B(tài)、是否摔倒，是否被意外移動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的一種基于三軸傳感器用于電單車(chē)折疊狀態(tài)判斷的裝置，包括前叉車(chē)架、后輪車(chē)架、儀表控制器、電機(jī)電池控制器、三軸傳感器一、三軸傳感器二，所述儀表控制器固定在前叉車(chē)架上，所述電機(jī)電池控制器固定在后輪車(chē)架上，所述三軸傳感器一與儀表控制器電連接，所述三軸傳感器二與電機(jī)電池控制器電連接，所述儀表控制器與電機(jī)電池控制器電連接。

其中，儀表控制器采用單片機(jī)控制器，所述電機(jī)電池控制器采用單片機(jī)控制器。

由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型直接在電單車(chē)的電子部件上面增加三軸傳感器，對(duì)外觀沒(méi)有任何影響，也沒(méi)有增加額外的裝配部件。極解決了折疊狀態(tài)判斷的問(wèn)題，同時(shí)又能對(duì)車(chē)身的狀態(tài)做實(shí)時(shí)的反饋，包括是否處于上下坡?tīng)顟B(tài)、是否摔倒，是否被意外移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電單車(chē)第一種折疊狀態(tài)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電單車(chē)第二種折疊狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電單車(chē)展開(kāi)狀態(tài)的示意圖；

圖4為儀表控制器、電機(jī)電池控制器、三軸傳感器一、三軸傳感器二連接的電路圖。

圖中，A、前叉車(chē)架；B、后輪車(chē)架；C、儀表控制器；D、電機(jī)電池控制器；E、三軸傳感器一；F、三軸傳感器二；X、為三軸傳感器一和三軸傳感器二的水平方向線；U2、儀表控制器的單片機(jī)控制器；U17、電機(jī)電池控制器的單片機(jī)控制器；U18-1、三軸傳感器一的芯片；U18-2、三軸傳感器二的芯片。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

參見(jiàn)圖1-4：

本實(shí)用新型的一種基于三軸傳感器用于電單車(chē)折疊狀態(tài)判斷的裝置，包括前叉車(chē)架、后輪車(chē)架、儀表控制器、電機(jī)電池控制器、三軸傳感器一、三軸傳感器二，所述儀表控制器固定在前叉車(chē)架上，所述電機(jī)電池控制器固定在后輪車(chē)架上，所述三軸傳感器一與儀表控制器電連接，所述三軸傳感器二與電機(jī)電池控制器電連接，所述儀表控制器與電機(jī)電池控制器電連接。

所述儀表控制器采用單片機(jī)控制器，所述電機(jī)電池控制器采用單片機(jī)控制器。

本實(shí)用新型開(kāi)創(chuàng)性地利用三軸傳感器的特性，在兩個(gè)折疊部件上的電控系統(tǒng)中，各增加一個(gè)三軸傳感器，通過(guò)計(jì)算兩個(gè)三軸傳感器在X、Y、Z軸三個(gè)方向上的角度差來(lái)判斷折疊電單車(chē)的折疊狀態(tài)，不但能判斷是否折疊，通過(guò)和歷史數(shù)據(jù)的比對(duì)，還能判斷是否折疊到位。

部件A是折疊電單車(chē)的前叉車(chē)架，部件B是折疊電單車(chē)的后輪車(chē)架，前叉車(chē)架和后輪車(chē)架是折疊電單車(chē)上兩個(gè)會(huì)發(fā)生相對(duì)活動(dòng)的部件。部件C是定制化的儀表控制器，部件D是定制化的電機(jī)電池控制器，儀表控制器和電機(jī)電池控制器是分別固定在前叉車(chē)架和后輪車(chē)架上的電子部件。本實(shí)用新型在儀表控制器和電機(jī)電池控制器上，各安放了一個(gè)三軸傳感器E、F。對(duì)比圖1和圖2，當(dāng)電單車(chē)處于折疊狀態(tài)，不管車(chē)身處于什么樣的位置，三軸傳感器一與三軸傳感器二的相對(duì)角度是不變的。再對(duì)比圖1和圖3，電單車(chē)處于折疊和展開(kāi)的狀態(tài)，三軸傳感器一與三軸傳感器二的相對(duì)角度是不同的。

本實(shí)用新型正是利用這個(gè)特性，通過(guò)讀取并計(jì)算三軸傳感器一與三軸傳感器二的角度來(lái)判斷電單車(chē)的折疊狀態(tài)，從而對(duì)電單車(chē)在折疊狀態(tài)的情況下實(shí)施安全保護(hù)。

工作原理：

參見(jiàn)圖4：

U2是儀表控制器的單片機(jī)控制器，通過(guò)I2C口，連接儀表控制器的三軸傳感器一U18-1；

U17是電機(jī)電池控制器的單片機(jī)控制器，通過(guò)I2C口，連接電機(jī)電池控制器的三軸傳感器二U18-2；

U2和U17通過(guò)I2C口進(jìn)行通信；

U2和U17分別讀取各自部件的角度值；

U2通過(guò)I2C口取得U17的角度值，和自身部件的角度值進(jìn)行比較和判斷。