[實用新型]一種三旋翼機架結(jié)構(gòu)匹配的飛行控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720143663.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206446806U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳杰章;黃嘉豪;林上河;勞德倫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

1.一種三旋翼機架結(jié)構(gòu)匹配的飛行控制裝置，其主要構(gòu)造有：固定塊（1）、滑塊a（2）、滑塊b（3）、滑桿（4）、調(diào)位輪a（5）、螺紋拉桿a（51）、調(diào)位輪b（6）、螺紋拉桿b（61）、負重模塊a（7）、角鋼條（71）、水箱（72）、模塊框架（73）、C形工件塊（74）、限位釘（75）、電動伸縮器（76）、負重模塊b（8）、負重模塊c（9）、負重模塊d（10）、貫通桿a（11）、鎖片（12）、貫通桿b（13），其特征在于：兩塊所述的固定塊（1）之間設(shè)有滑桿（4），滑桿（4）分別貫通滑塊a（2）、滑塊b（3）；

兩塊所述的固定塊（1）外側(cè)面分別設(shè)有調(diào)位輪a（5）、調(diào)位輪b（6）；調(diào)位輪a（5）通過螺紋拉桿a（51）與滑塊a（2）相拉結(jié)，調(diào)位輪b（6）通過螺紋拉桿b（61）與滑塊b（3）相拉結(jié)；

滑塊a（2）下設(shè)有兩根所述的貫通桿a（11），貫通桿a（11）分別貫通負重模塊a（7）、負重模塊b（8），兩根所述的貫通桿a（11）末端固定有鎖片（12）；滑塊b（3）下設(shè)有兩根所述的貫通桿b（13），貫通桿b（13）分別貫通負重模塊c（9）、負重模塊d（10），兩根所述的貫通桿b（13）末端固定有鎖片（12）；

所述的負重模塊a（7）是由：C形工件塊（74）內(nèi)凹處固定有電動伸縮器（76），在C形工件塊（74）外包圍有模塊框架（73），所述的電動伸縮器（76）的桿件端與模塊框架（73）內(nèi)的一邊相固定，且模塊框架（73）的一邊與角鋼條（71）通過螺栓相緊固，所述的角鋼條（71）一端固定有水箱（72）；在模塊框架（73）內(nèi)的另一邊設(shè)有限位釘（75）；所述的負重模塊b（8）、負重模塊c（9）、負重模塊d（10）結(jié)構(gòu)構(gòu)造與負重模塊a（7）相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼機架結(jié)構(gòu)匹配的飛行控制裝置，其特征在于所述的固定塊（1）通過螺栓固定于三旋翼機架下。