[實用新型]一種玻璃下卡條安裝工裝

有效

• 申請號: 201720143132.9
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206544140U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 翁祖盛;屠樂樂;商翔瑋
• 申請（專利權）人: 福耀集團（沈陽）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B11/02
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所42107
• 代理人: 裴作平

1.一種玻璃下卡條安裝工裝，其特征在于它包括工作臺(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撐機構、玻璃限位機構、玻璃居中定位機構、玻璃吸附機構、玻璃壓緊機構、卡條定位機構和卡條滾壓粘結機構(8)，

玻璃仿形座(9)由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座(9)，且玻璃仿形座(9)上部為仿玻璃弧形, 玻璃仿形座(9)安裝在工作臺(1)上，

玻璃支撐機構包括至少四個支撐柱(2)，所述至少四個支撐柱(2)通過氣缸安裝在工作臺(1)上，并位于玻璃仿形座(9)內，

玻璃限位機構包括一對可升降平移玻璃限位柱(3)和一對平移限位柱(61)，一對可升降平移玻璃限位柱(3)通過升降氣動滑臺安裝在一對A平移氣動滑臺(62)的滑塊上，一對平移限位柱(61)安裝在一對B平移氣動滑臺(63)的滑塊上，一對A平移氣動滑臺(62)和一對B平移氣動滑臺(63)安裝在工作臺(1)上，

玻璃居中定位機構包括一對玻璃限位柱(4)和居中氣缸，一對玻璃限位柱(4)通過連接件安裝在一對滑臺的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺(1)上，并帶動一對滑臺的滑塊移動，

玻璃吸附機構包括吸盤安裝座、至少四個活動玻璃吸盤(5)和至少四個輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺(1)底部，至少四個活動玻璃吸盤(5)安裝在吸盤安裝座上，工作臺(1)上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運動的氣缸，四個固定吸盤通過支架固定安裝工作臺(1)上，至少四個活動玻璃吸盤(5)和至少四個輔助固定吸盤位于玻璃仿形座(9)內，

玻璃壓緊機構包括一組旋轉臂(6)和一組旋轉氣缸，旋轉臂一端設有壓塊，一組旋轉臂(6)安裝在一組旋轉氣缸的動力輸出軸上，一組旋轉氣缸通過安裝架安裝在工作臺(1)上，

卡條定位機構包括一組卡條支撐吸附座(21)和一組氣動直線導軌，一組卡條支撐吸附座(21)上分別設有仿卡條形凹槽，一組卡條支撐吸附座(21)分別通過一組直線導軌安裝在工作臺(1)上，卡條支撐吸附座(21)內是真空腔室，卡條支撐吸附座(21)上的仿卡條形凹槽上設置有與真空腔室相通的孔，

卡條滾壓粘結機構(8)包括伺服滑臺(30)、滾壓左右旋轉浮動裝置、滾壓頭上下浮動裝置和滾壓裝置，伺服滑臺(30)安裝在工作臺(1)上，

滾壓左右旋轉浮動裝置包括安裝底板(31)、至少一對浮動彈簧、回轉支承軸承座(32)和直線導軌安裝板(33)，安裝底板(31)上開有孔，安裝底板(31)安裝在伺服滑臺(30)的滑塊上，回轉支承軸承座(32)可拆式的安裝在安裝底板(31)上的孔內，直線導軌安裝板(33)通過軸卡在旋轉浮動軸承座內，且直線導軌安裝板(33)隨旋轉浮動軸承座移動，至少一對浮動彈簧安裝在安裝底板(31)上的，且直線導軌安裝板(33)下表面抵在至少一對浮動彈簧上，

滾壓頭上下浮動裝置包括A直線導軌(41)、連接座(42)、B直線導軌(43)、滾壓頭連接座(44)和上下浮動氣缸(45)，

A直線導軌(41)安裝在直線導軌安裝板(33)上，連接座(42)安裝在A直線導軌(41)的滑塊上，B直線導軌(43)安裝在連接座(42)上，上下浮動氣缸(45)的一端通過銷軸和銷軸座固定安裝在連接座(42)上，滾壓頭連接座(44)安裝在B直線導軌(43)的滑塊上，且上下浮動氣缸(45)的動力輸出軸通過連接件與滾壓頭連接座(44)固定相連，

滾壓裝置包括氣動平行夾爪(51)、至少兩對上下夾緊滾輪(52)和至少一個定位滾輪(53)，

氣動平行夾爪(51)上設有軸，至少兩對上下夾緊滾輪(52)通過滾輪連接塊安裝在氣動平行夾爪(51)的夾爪上，且兩對上下夾緊滾輪(52)之間存在卡條通過間隙，至少一個定位滾輪(53)安裝在氣動平行夾爪(51)上，并位于氣動平行夾爪(51)與至少兩對上下夾緊滾輪(52)之間，氣動平行夾爪(51)上的軸通過A回轉支承軸承座安裝在滾壓頭連接座(44)上。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃下卡條安裝工裝，其特征在于所述玻璃仿形座(9)兩側分別固定安裝有用于緩沖的外接仿行塊(22)。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃下卡條安裝工裝，其特征在于滾壓頭連接座(44)兩側設置有用于壓緊卡條的輔助滾輪，所述輔助滾輪通過氣缸安裝在滾壓頭連接座(44)兩側。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃下卡條安裝工裝，其特征在于直線導軌安裝板（33）上設置有手動把手。