[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720142822.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207036429U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春杰;耿志軍;劉春;王海陸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特路（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，所述測(cè)試場(chǎng)包括道路(1)，所述道路(1)包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置的交叉路口(2)，對(duì)應(yīng)于每個(gè)交叉路口(2)均設(shè)有信號(hào)燈設(shè)備以及能夠檢測(cè)路況并形成第一路況信息的路側(cè)設(shè)備(5)，每個(gè)路側(cè)設(shè)備(5)與相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈設(shè)備通訊連接以獲取信號(hào)燈信息，每個(gè)路側(cè)設(shè)備(5)包括能夠向待測(cè)車輛(3)發(fā)出所述第一路況信息和所述信號(hào)燈信息的、具有V2I通訊協(xié)議的無(wú)線通信設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，還包括：

運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)，所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)包括能夠在待測(cè)車輛(3)通過(guò)各個(gè)交叉路口(2)之前向待測(cè)車輛(3)發(fā)出相應(yīng)的第二路況信息的、具有V2N通訊協(xié)議的無(wú)線通信設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，

每個(gè)所述路側(cè)設(shè)備(5)均與所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)通訊連接以發(fā)送信號(hào)燈信息，所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)的無(wú)線通信設(shè)備能夠接收待測(cè)車輛(3)發(fā)出的行駛路徑信息，所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)還包括能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)于各個(gè)交叉路口(2)的信號(hào)燈信息和第二路況信息以及所述行駛路徑信息分析處理形成待測(cè)車輛經(jīng)過(guò)各個(gè)交叉路口(2)的第一建議行駛速度的分析模塊，所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)還能夠通過(guò)其無(wú)線通信設(shè)備向待測(cè)車輛(3)發(fā)出所述第一建議行駛速度，所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)的無(wú)線通信設(shè)備與所述分析模塊通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，還包括：

在所述道路(1)上并在待測(cè)車輛(3)周圍行駛的參考車輛(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，

所述參考車輛(8)為自動(dòng)駕駛車輛，所述參考車輛(8)包括具有V2N通訊協(xié)議的無(wú)線通信設(shè)備；

所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)和所述參考車輛(8)通過(guò)各自的具有V2N通訊協(xié)議的無(wú)線通信設(shè)備彼此通訊連接，以使所述運(yùn)營(yíng)測(cè)試管理中心(7)控制所述參考車輛(8)行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，

所述參考車輛(8)為無(wú)人駕駛車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，

設(shè)置至少三個(gè)交叉路口(2)，相鄰兩個(gè)交叉路口(2)之間的距離大于等于150m。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，

所述信號(hào)燈設(shè)備包括信號(hào)燈及控制信號(hào)燈的控制器(6)，所述路側(cè)設(shè)備與所述控制器(6)通訊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)通過(guò)交叉路口能力的測(cè)試場(chǎng)，其特征在于，還包括：

用于與待測(cè)車輛(3)通訊連接以獲取待測(cè)車輛(3)的信息的采集模塊。