[實用新型]電動平衡車擺動裝置

有效

• 申請號: 201720142413.2
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206485472U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 胡耀起
• 申請（專利權）人: 胡耀起
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 李德強,程建敏

技術領域

本實用新型涉及一種電動平衡車，特別是一種用來控制前進或后退的電動平衡車擺動裝置。

背景技術

兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以 實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作，是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型綠色環保產品。

控制電動平衡車前進或后退的關鍵部件是轉動機構，但目前電動平衡車使用的轉動機構存在以下不足之處：一是左右踏板通過軸套與連接軸連接，配合間隙大，容易造成上下左右晃動，平穩性差。二是為了控制轉動角度，還需在左右踏板與連接軸之間另外設置角度轉向限位機構。三是結構復雜，配合精度要求，安裝難度大。為此，許多生產廠家和有識之士針對上述問題進行開發和試制，但至今尚未有較為理想的產品面世。

發明內容

為克服現有電動平衡車存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單合理、安裝使用方便、操作靈活、操控及自平衡性能好的電動平衡車擺動裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括左右踏板、擺動連接軸，所述的左右踏板上對應設有擺動接頭，擺動接頭上設有可相對擺動連接軸前后擺動的限位連接孔，擺動連接軸的兩端可轉動地連接在左右踏板上的擺動接頭的限位連接孔上，擺動接頭的限位連接孔上至少設有一個限位凸起，擺動連接軸上設有與限位凸起相配合的限位弧面。

本實用新型的進一步方案，所述擺動接頭的限位連接孔上設有相對稱的限位凸起，擺動連接軸上設有與限位凸起相對應的限位弧面。

本實用新型的進一步方案，所述的左右踏板相對擺動連接軸向前或向后的擺動角度為5-15度。

本實用新型的進一步方案，所述左右踏板之間的擺動連接軸上設有中間墊片。

本實用新型的進一步方案，所述擺動連接軸的兩端對應設有限制擺動接頭軸向串動的墊片和卡簧。

本實用新型的進一步方案，所述的擺動連接軸上設有中心孔。

采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點或效果：一是由于擺動連接軸的兩端可轉動地連接在左右踏板上的擺動接頭的限位連接孔上，可以消除左右鋁踏板上下左右晃動。二是由于擺動接頭的限位連接孔上至少設有一個限位凸起，擺動連接軸上設有與限位凸起相配合的限位弧面，擺動角度控制更加方便、靈活，操控性更好，結構簡單，安裝方便，生產成本低，是一款真正意義的高性價比產品。

附圖說明

圖1為本實用新型的分解結構示意圖。

圖2為本實用新型的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型的擺動角度配合結構示意圖。

圖4為本實用新型的產品結構示意圖。

其中1左踏板，2擺動接頭，3限位連接孔，4卡簧，5墊片，6中間墊片，7擺動連接軸，8右踏板，9限位凸起，10限位弧面，11中心孔。

具體實施方式

圖1至圖4所示，為本實用新型一種電動平衡車擺動裝置的具體實施方案，它包括左右踏板1、8、擺動連接軸7，所述的左右踏板1、8上對應設有擺動接頭2，擺動接頭2上設有可相對擺動連接軸7前后擺動的限位連接孔3，擺動連接軸7的兩端可轉動地連接在左右踏板1、8上的擺動接頭2的限位連接孔3上，擺動接頭2的限位連接孔3上至少設有一個限位凸起9，擺動連接軸7上設有與限位凸起9相配合的限位弧面10，本實施方案中所述擺動接頭2的限位連接孔3上設有相對稱的限位凸起9，擺動連接軸7上設有與限位凸起9相對應的限位弧面10。所述的左右踏板1、8相對擺動連接軸7向前或向后的擺動角度為5-15度。當左右踏板向前擺動最大角度時，擺動連接軸7上的后限位弧面10上部與擺動接頭2上的后限位凸起9上部接觸限位，擺動連接軸7的前限位弧面10下部與擺動接頭2上的前限位凸起9下部接觸限位。當左右踏板向后擺動最大角度時，擺動連接軸7上的肖限位弧面10上部與擺動接頭2上的前限位凸起9上部接觸限位，擺動連接軸7的后限位弧面10下部與擺動接頭2上的后限位凸起9下部接觸限位。

為了保證轉動靈活可靠，所述左右踏板1、8之間的擺動連接軸7上設有中間墊片6。所述擺動連接軸7的兩端對應設有限制擺動接頭2軸向串動的墊片5和卡簧4。

為了方便左右踏板1、8之間的線路連接，所述的擺動連接軸7上設有中心孔11。

以上所述，只是本實用新型的具體實施例，并非對本實用新型作出任何形式上的限制，在不脫離本實用新型的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本實用新型的保護范圍。