[實用新型]注塑加工機器手

有效

• 申請號: 201720142104.5
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206446073U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 劉玉良;衛錦堯;鐘林青;盧鑒鑫
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.注塑加工機器手，包括第一滑塊（1）、第一滑軌（2）、側板（3）、第二夾板（4）、第二滑塊（5）、第二滑軌（6）、第二氣缸（7）、支座（8）、撐架（9）、第四氣缸（10）、第四滑軌（11）、支塊（12）、支板（13）、第四滑塊（14）、第一氣缸（15）、鏈板帶（16）、連接板（17）、第一電機（18）、吊架（19）、控制器（20）、機座（21）、支架（22）、轉軸（23）、連接架（24）、直線電機（25）、移動塊（26）、第三氣缸（27）、連接桿（28）、第三滑塊（29）、第三滑軌（30）、第一夾板（31）和軸架（33），其特征是：所述第一滑軌（2）左右兩側各安裝連接板（17），連接板（17）安裝在支架（22）上，支架（22）安裝在吊架（19）上，第一滑軌（2）上安裝第一滑塊（1），第一滑塊（1）下安裝第一氣缸（15），第一氣缸（15）內置第一電磁閥，第一氣缸（15）左右兩側壁上安裝鏈板帶（16），鏈板帶（16）纏繞在轉軸（23）上，轉軸（23）左右兩側各安裝在軸架（33）上，軸架（33）安裝在支架（22）上，轉軸（23）通過聯軸器與第一電機（18）相連，第一電機（18）安裝在機座（21）上，機座（21）安裝在支架（22）上，第一氣缸（15）的活塞桿下安裝連接架（24），連接架（24）下左右兩側各安裝第三氣缸（27），第三氣缸（27）內置第三電磁閥，第三氣缸（27）的活塞桿上各安裝側板（3），側板（3）側面安裝第三滑軌（30），第三滑軌（30）上安裝第三滑塊（29），第三滑塊（29）上安裝第一夾板（31），第三滑塊（29）左右兩側各安裝連接桿（28），連接桿（28）安裝在移動塊（26）上，移動塊（26）安裝在直線電機（25）上，直線電機（25）安裝在側板（3）前后兩側面上，側板（3）側面安裝第二滑軌（6），第二滑軌（6）位于第三滑軌（30）下方，第二滑軌（6）上安裝第二滑塊（5），第二滑塊（5）上安裝第二夾板（4），第二氣缸（7）的活塞桿安裝在第二滑塊（5）下，第二氣缸（7）安裝在支座（8）上，第二氣缸（7）內置第二電磁閥，支座（8）安裝在側板側面，側板（3）下安裝支塊（12），側板（3）左側安裝撐架（9），撐架（9）下安裝第四氣缸（10），第四氣缸（10）內置第四電磁閥，第四氣缸（10）的活塞桿伸入到支塊（12）內，第四氣缸（10）的活塞桿上安裝支板（13），支板（13）上下兩側各安裝在兩個第四滑塊（14），兩個第四滑塊（14）安裝在第四滑軌（11）上，第四滑軌（11）安裝在支塊（12）內側壁上，支板（13）右端伸出支塊（12）外，控制器（20）安裝在右側的吊架（19）上，控制器（20）通過導線分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一電機（18）和直機相連。

2.根據權利要求1所述的注塑加工機器手，其特征是：所述第一夾板（31）表面為粗糙面。

3.根據權利要求1所述的注塑加工機器手，其特征是：所述第二夾板（4）表面為粗糙面。